HarmonicDrive® 諧波減速機

本頁是 HarmonicDrive® 諧波減速機的產品分類入口，協助您先了解現行產品型態與主要系列，再進入下方各產品資料。運作機構與三大元件由原理頁說明；實際產品選擇仍須依應用與工程條件確認。

HarmonicDrive® 諧波減速機產品架構

現行產品圖譜包含下列產品型態；實際供應型態依系列與型號而異，不代表每個系列都提供全部形式。

• 元件型：對應 HDS 產品資料中的 Component／Component Set。
• 模組型：對應 Gear Unit／Unit Type。
• 簡易模組型：對應 Simple Unit。

本頁僅提供分類與路徑說明，各型態的詳細構造、尺寸與規格由對應產品資料負責。

主要系列與產品定位

• CSF：來源定位為標準型產品群；現行產品圖譜包含元件、模組，以及小型、輕量或扁平等不同型態。
• CSG：來源定位為高轉矩型產品群；現行產品圖譜包含元件、模組，以及密封或輕量等型態。
• SHF：來源定位為標準型產品群；現行產品圖譜包含帽型元件、模組與簡易模組產品。
• SHG：來源定位為高轉矩型產品群；現行產品圖譜包含帽型元件、模組與簡易模組產品。
• CSD：來源定位為超扁平型產品群；現行產品圖譜包含元件與模組產品，部分型號具有中空、扁平構造。
• SHD：來源定位為超扁平、中空型產品群；現行產品圖譜包含簡易模組與輕量模組產品。

以上是分類層級的方向說明，不取代各系列與型號的尺寸、減速比、轉矩或其他規格資料。系列名稱在本階段不連向尚未建立的系列頁。

如何從需求開始縮小產品範圍

在比對系列與型號前，建議先整理下列工程條件：

• 連續運轉、啟停與瞬間負載所需的轉矩；
• 最大與平均輸入轉速、運轉週期及預期壽命；
• 安裝空間，以及是否需要中空構造；
• 精度需求，並分別確認背隙、Lost Motion 與扭轉剛性等條件；
• 徑向、軸向與力矩等外部負載條件。

這些條件必須配合特定系列、型號與使用條件核對。本頁不執行計算或自動推薦；若要整理需求，可前往「產品諮詢」與星泰聯絡。

了解 HarmonicDrive 的運作原理

HarmonicDrive 的減速運動涉及波產生器、柔輪與剛輪的相互作用。完整的元件角色與運作步驟請閱讀「Harmonic Drive 諧波減速機原理」。本頁不重複原理頁的詳細機構說明。

產品與技術資料

下方保留現有產品一覽與系列篩選，可直接進入各產品頁查看型號資料。其他現有入口包括「技術與產品支援」、「產品型錄」、「Manual」、「產品諮詢」，以及「星泰與 Harmonic Drive 台灣服務」。