Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
CSD-2A 超扁平杯型組件型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSD-2A 超扁平杯型組件型 HarmonicDrive® 減速機是由剛性齒輪、杯型彈性齒杯與波產生器構成的超扁平組件型系列，讓設備設計者依機構需求配置外殼、輸出支撐與安裝介面。系列提供 14～50 七種型號與 50～160 減速比；原廠現行資料說明，其軸向長度相較 CSG／CSF 系列約縮短 50%。
- 超扁平杯型組件：保留三大基本構件，外殼、輸出支撐及安裝介面由裝置側設計。
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、50。
- 減速比：50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。
- 型式與孔徑：尺寸 14、17 為 2A-R；尺寸 20～50 為 2A-GR，並有 BB 大孔徑規格可選。
型式
主要規格
| 原廠型式 | 2A-R（尺寸 14、17）；2A-GR（尺寸 20～50） |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、50 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 12～823 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 標準規格 24～1,577 N·m；BB 規格的部分型號另有限制 |
| 容許最高輸入轉速 | 油潤滑 4,500～14,000 r/min；潤滑脂 3,500～8,500 r/min，依型號尺寸 |
| 特殊規格 | 未註記為標準品；SP 為特殊規格；BB 為彈性齒杯凸起孔最大直徑規格 |
產品特點
- 軸向長度縮短：原廠現行資料說明，相較 CSG／CSF 系列約縮短 50%，適合安裝深度受限的機構。
- 裝置整合自由度：組件型讓設計者自行規劃輸出軸承、外殼、密封、潤滑與安裝介面。
- 七種尺寸選擇：由尺寸 14 延伸至 50，可依負載、外形與壽命需求分級選擇。
- 標準與大孔徑：BB 規格可提高彈性齒杯凸起孔直徑，但部分瞬間容許轉矩須依括號值確認。
- 多種減速比：尺寸 20～50 可選 50、80、100、120、160，尺寸 14、17 的組合較少。
常見應用
CSD-2A 可評估用於機器人關節、半導體與檢測設備、旋轉定位台及其他要求短軸向尺寸且需要自訂輸出支撐的精密機構。應用名稱不能取代工程計算；實際設計仍須核算負載轉矩、外力矩、輸入轉速、運轉週期、軸承壽命、潤滑與安裝精度。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、潤滑方式、可用安裝深度、輸出軸承配置及所需彈性齒杯孔徑；星泰可協助比較 CSD-2A、CSD-2UH 與 CSD-2UF。
相關 CSD 與杯型組件系列選型
- CSD-2UH 超扁平組合型減速機：需要整合交叉滾柱輸出軸承、降低裝置側設計工作時比較
- CSD-2UF 超扁平中空組合型減速機：需要中空通孔與較高輸出軸承負載容量時比較
- CSF-2A 標準杯型組件型減速機：軸向空間較充裕、希望比較標準杯型組件時參考
以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速及編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本、美國及德國現行原廠資料用於超扁平定位、組件型結構與系列關係交叉確認。正式選型請以最新額定表、BB 規格括號值、外形圖及裝置側軸承計算為準。
編碼範例：CSD-20-100-2A-GR-SP
- 系列名稱：CSD
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、50
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 組件型式：尺寸 14、17 為 2A-R；尺寸 20～50 為 2A-GR
- 孔徑規格：未註記為標準孔徑；BB 為大孔徑規格
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；BB 規格會影響彈性齒杯孔徑，且部分瞬間容許轉矩須採額定表括號值。完整訂購代碼、潤滑與裝置側支撐設計請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、50 | 50、80、100、120、160 |
2A-R／2A-GR 與裝置側設計
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2A-R | 尺寸 14、17 的杯型組件型 |
| 2A-GR | 尺寸 20～50 的杯型組件型 |
| 裝置側支撐 | 輸出軸承、外殼、密封、潤滑及安裝介面由設備設計者配置 |
組件型不含完整輸出支撐單元；轉矩能力不能取代輸出軸承、外力矩、壽命及裝配精度計算。
孔徑與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 未註記 | 標準品／標準孔徑 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| BB | 彈性齒杯凸起孔為最大直徑的規格 |
| BB-SP | 大孔徑與特殊規格的組合；可供應內容須確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSD 系列 | CSD-2A | PDF 下載點擊此處 |
