Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

SHF-2SH 標準中空簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機

產品介紹

SHF-2SH 標準中空簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機由 SHF 傳動構件與高剛性交叉滾柱軸承組成，保留大型中空通路，又省略完整 2UH 單元的外殼、輸入軸承與輸出法蘭，方便直接整合進設備機構。台灣原廠型錄涵蓋 14～58 九種型號與 30～160 減速比，實際組合依型號而異。

中空簡易組合型：整合 SHF 傳動構件與交叉滾柱軸承，不是含完整外殼與輸出法蘭的 2UH 單元。
設備整合自由度：輸入支撐、外殼、輸出介面與密封可依機構需求設計。
型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58。
減速比：30、50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。

型式

主要規格

原廠型式	2SH 中空簡易組合型
型號尺寸	14、17、20、25、32、40、45、50、58
減速比範圍	30～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	9～1,840 N·m
瞬間容許最大轉矩	17～3,430 N·m
容許輸入轉速	潤滑脂條件下最高 3,000～8,500 r/min；平均 2,200～3,500 r/min，依型號尺寸
中空孔徑／質量	約 14～70 mm；0.45～14.1 kg，依型號尺寸

產品特點

簡易組合結構：由 SHF 傳動構件加交叉滾柱軸承構成，適合直接整合進設備既有外殼。
大型中空通路：尺寸 14～58 的型錄中空孔約 14～70 mm，可供軸、配線或配管規劃。
高剛性輸出支撐：交叉滾柱軸承可支撐徑向、軸向與力矩負載，實際容許值仍須依壽命計算。
九種尺寸：從尺寸 14 到 58，涵蓋 9～1,840 N·m 的容許重複峰值轉矩範圍。
與 2UH 的差異：2SH 不含完整外殼、輸入軸承與輸出法蘭；若需要完整中空單元，應比較 SHF-2UH 或 SHF-LW。

常見應用

SHF-2SH 可評估用於機器人關節、旋轉定位台、搬運與檢測設備，以及希望把中空通路與輸出軸承直接整合進機構本體的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、外力矩、輸入轉速、運轉週期、軸承壽命、中空通路、潤滑密封與裝配精度確認。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空孔徑、可用安裝空間，以及設備端外殼、輸入支撐與輸出介面配置；星泰可協助比較 SHF-2SH、SHF-LW 與 SHD-2SH。

相關 SHF 與中空簡易組合系列選型

SHF-LW 標準輕量型減速機：需要完整外殼、輸出法蘭與輕量中空單元時比較
SHD-2SH 超扁平中空簡易組合型減速機：軸向空間更受限、希望比較超扁平簡易結構時參考
SHF-2UH 標準中空組合型減速機：需要完整標準中空單元與輸出介面時比較

以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、中空孔、質量、結構與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本現行原廠頁用於確認 2SH 中空簡易組合型定位，美國與德國原廠資料只交叉確認無完整外殼、輸入軸承與輸出法蘭的整合差異，不混用地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載資料、尺寸表及裝配要求為準。

SHF-2SH 標準中空簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機型號編碼示意

編碼範例：SHF-25-100-2SH-SP

系列名稱：SHF
型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58
減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
型式：2SH 中空簡易組合型
特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格

型號尺寸與減速比並非任意組合；2SH 的輸入支撐、設備端外殼、輸出介面、密封、潤滑與安裝精度須由設計者完成。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
14	30、50、80、100
17	30、50、80、100、120
20、25、32	30、50、80、100、120、160
40、45、50、58	50、80、100、120、160

中空簡易組合結構

代碼	說明
2SH	SHF 傳動構件加交叉滾柱軸承的中空簡易組合型
中空孔	約 14、19、21、29、36、46、52、60、70 mm，依尺寸 14～58
裝置側設計	輸入軸承、外殼、輸出介面、密封、潤滑與安裝精度由設備端確認

2SH 可提高整合自由度，但不能把減速機的轉矩額定直接視為設備輸出端的容許負載；仍須核算交叉滾柱軸承負載、外力矩、壽命、潤滑與裝配精度。

型式與特殊規格

代碼	說明
2SH	中空簡易組合型
未註記	標準品
SP	形狀或性能等特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	SHF 系列	01-精密控制用減速機綜合型錄.pdf	PDF 下載點擊此處

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