SHG-LW 高轉矩輕量型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHG-LW 高轉矩輕量型 HarmonicDrive® 減速機的原廠型式為 SHG-2UH-LW，把 SHG 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出介面整合為完整中空單元。重新設計形狀並採用輕量構件後，相較標準 SHG-2UH 約減輕 20%，同時維持原有額定轉矩與性能；台灣原廠型錄涵蓋 14～65 十種型號。
- 約 20% 輕量化：重新設計形狀並採用輕量構件，相較標準 SHG-2UH 約減輕 20%。
- 維持額定性能：台灣型錄說明輕量版維持標準 SHG 的額定轉矩與性能。
- 完整中空單元：整合交叉滾柱輸出軸承、外殼與大型中空通路。
- 型號與減速比：14～65 十種尺寸；50～160，實際可選值依型號而異。
主要規格
| 原廠型式 | SHG-2UH-LW 高轉矩輕量中空組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 46～6,175 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 2,800～8,500 r/min；平均 1,900～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 中空孔徑／質量 | 約 14～80 mm；0.55～23.3 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 約 20% 輕量化：台灣與日本原廠資料說明，重新設計形狀並採用輕量構件後，相較標準 SHG-2UH 約減輕 20%。
- 維持原有額定性能：台灣型錄說明輕量版維持標準 SHG 的額定轉矩與性能，選型仍依各尺寸額定表。
- 完整輸出支撐：整合交叉滾柱軸承與輸出介面，可直接支撐外部負載，仍須依壽命核算。
- 大型中空通路：尺寸 14～65 的中空孔約 14～80 mm，可供軸、線纜或管路穿越。
- 十種尺寸與多種速比：尺寸 20～45 可選 50、80、100、120、160；其餘尺寸的可選組合依型錄表列。
常見應用
SHG-LW 可評估用於機器人關節與末端軸、搬運或旋轉定位機構、半導體與檢測設備，以及同時重視高轉矩、移動端質量與中空通路的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、外力矩、轉速、運轉週期、主軸承壽命、中空通路與安裝介面確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、允許質量、所需中空孔徑與可用安裝空間；星泰可協助比較 SHG-LW、SHG-2UH、SHG-2SH 與標準轉矩 SHF-LW。
相關 SHG 高轉矩系列選型
- SHG-2UH 高轉矩中空組合型減速機：相同完整中空架構、重量不是首要條件時比較
- SHG-2SH 高轉矩中空簡易組合型減速機：希望自行整合外殼與輸入支撐時比較
- SHF-LW 標準輕量型減速機：負載與壽命需求較低、同樣重視輕量與中空時比較
以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、中空孔、質量、約 20% 輕量化、結構與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本與美國現行原廠頁用於確認 SHG-2UH-LW 的高轉矩輕量中空完整單元定位，不混用其他地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載圖與外形資料為準。
型式
編碼範例：SHG-25-100-2UH-LW
- 系列名稱：SHG
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2UH 中空完整組合型
- 規格：LW 輕量型
- 特殊規格：SP 為形狀或性能等特殊規格；是否可與 LW 同時指定請確認
型號尺寸與減速比並非任意組合；輕量版的中空孔、主軸承負載、安裝接口與輸入配置也隨尺寸改變。完整訂購代碼及 LW 與特殊規格的組合方式請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 50、58、65 | 80、100、120、160 |
輕量中空完整單元
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH-LW | SHG 傳動構件、輕量外殼、交叉滾柱軸承與輸出介面的完整中空單元 |
| 中空孔 | 約 14、19、21、29、36、46、52、60、70、80 mm，依尺寸 14～65 |
| 質量 | 0.55、0.8、1.1、1.6、3.6、6.2、8、11.8、16.4、23.3 kg，約為標準 2UH 的 76%～82% |
約 20% 輕量化是系列級比較；各尺寸減重比例不同。主軸承外部負載與壽命仍須依相應尺寸、平均轉速及運轉條件計算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | 中空完整組合型 |
| LW | 輕量規格 |
| 未註記 | 標準 SHG-2UH |
| SP | 形狀或性能等特殊規格，組合方式須確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHG 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
SHG-2UJ