Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

CSD-2UF 超扁平中空組合型 HarmonicDrive® 減速機

CSD-2UF 超扁平中空組合型 HarmonicDrive® 減速機外觀

產品介紹

CSD-2UF 超扁平中空組合型 HarmonicDrive® 減速機把 CSD 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承與中央中空結構整合成薄型單元；相較 CSD-2UH，更著重中空通路與輸出軸承負載容量。系列提供 14～40 六種型號、50～160 減速比及約 9～37 mm 中空孔徑。

超扁平中空：中央通孔可供軸、配線或配管規劃，有效空間仍須依型號與安裝件確認。
輸出軸承容量提升：整合高剛性交叉滾柱軸承，原廠資料說明其負載容量較 CSD-2UH 提升。
型號尺寸：14、17、20、25、32、40。
減速比：50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。

型式

主要規格

原廠型式	2UF 超扁平中空組合型
型號尺寸	14、17、20、25、32、40
減速比範圍	50～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	12～453 N·m
瞬間容許最大轉矩	24～765 N·m
容許輸入轉速	最高 4,000～8,500 r/min；平均 3,000～3,500 r/min，依型號尺寸
中空孔徑	約 9～37 mm，依型號尺寸

產品特點

中央中空通路：可規劃軸、電纜或管線穿越，仍須預留旋轉件、保護套與裝配公差空間。
輸出軸承容量提升：原廠資料說明其中空結構同時提高軸承負載容量，適合外力矩較高的薄型軸。
直接支撐外部負載：交叉滾柱輸出軸承可承受徑向、軸向與力矩負載，仍須依壽命核算。
六種尺寸範圍：尺寸 14～40 對應不同轉矩、中空孔徑與安裝外形。
多種減速比：尺寸 20～40 可選 50、80、100、120、160，尺寸 14、17 的組合較少。

常見應用

CSD-2UF 可評估用於需穿線、配管或同軸構件的機器人關節、半導體與檢測設備、旋轉定位台及精密機械。實際適用性仍須依負載轉矩、徑向／軸向負載、外力矩、轉速、運轉週期、中空通路配置與輸出軸承壽命確認。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空孔徑、穿越物尺寸與可用安裝深度；星泰可協助比較 CSD-2UF、CSD-2UH 與 CSD-2A。

相關 CSD 與超扁平中空系列選型

CSD-2A 超扁平杯型組件型減速機：需要自訂外殼、輸出支撐與安裝介面時比較
CSD-2UH 超扁平組合型減速機：不需要中央中空、希望延伸至尺寸 50 時比較
CSF-2UP 超扁平高剛性減速機：小型尺寸需要高剛性交叉滾柱支撐與中空配置時比較

以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、中空孔徑與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄及 CSD／SHD 新產品資料為主要依據；日本、美國及德國現行原廠資料用於中空組合型、軸承容量與系列關係交叉確認。正式選型請以最新額定表、輸出軸承負載圖、中空孔與外形資料為準。

CSD-2UF 超扁平中空組合型 HarmonicDrive® 減速機型號編碼示意

編碼範例：CSD-20-100-2UF-SP

系列名稱：CSD
型號尺寸：14、17、20、25、32、40
減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
型式：2UF 超扁平中空組合型
特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格

型號尺寸與減速比並非任意組合；中空孔徑、輸出軸承容許負載與安裝外形會隨尺寸改變，完整訂購代碼及穿越物配置請依最新原廠資料或洽詢星泰。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
14	50、80、100
17	50、80、100、120
20、25、32、40	50、80、100、120、160

中空孔與輸出軸承

代碼	說明
中心中空孔	約 9～37 mm，依尺寸 14～40 變化
交叉滾柱軸承	整合於輸出端，可支撐徑向、軸向與力矩負載
2UF	相較 2UH 更著重中空通路與輸出軸承負載容量

標示中空孔徑不等於可用穿越尺寸；仍須扣除旋轉間隙、保護套、配線彎曲半徑與裝配公差。

型式與特殊規格

代碼	說明
2UF	尺寸 14～40 的超扁平中空組合型
未註記	標準品
SP	形狀或性能等特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	CSD 系列	CSD-2UF	PDF 下載點擊此處