Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

CSF-2A 標準杯型組件 HarmonicDrive® 減速機

產品介紹

CSF-2A 標準杯型組件 HarmonicDrive® 減速機由 Circular Spline、Flexspline 與 Wave Generator 三個基本構件組成，方便設備設計者依空間、外殼及軸承需求整合傳動機構。系列提供 8～100 型號與 30～160 減速比，具零背隙與同軸輸入輸出特性。

杯型組件結構：提供三個基本構件，不含整合式輸出軸承與外殼。
零背隙：HarmonicDrive® 傳動結構可實現零背隙。
型號尺寸：8、11、14、17、20、25、32、40、45、50、58、65、80、90、100。
減速比：30、50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。

型式

主要規格

型號尺寸	8、11、14、17、20、25、32、40、45、50、58、65、80、90、100
減速比範圍	30～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	1.8～9,180 N·m
瞬間容許最大轉矩	3.3～15,500 N·m
背隙	零背隙
結構	2A 杯型組件；三個基本構件
輸出支撐	未整合輸出軸承，須由設備端依負載條件設計

產品特點

三構件組件：由 Circular Spline、Flexspline 與 Wave Generator 構成，便於納入客製化機構。
零背隙精密傳動：適合需要精密角度控制與重複定位的傳動軸。
同軸高減速比：以單一級結構提供 30～160 減速比，實際組合依型號選擇。
自由整合：設備端可依安裝空間設計外殼、輸出軸承與連接介面。
尺寸範圍完整：十五種型號尺寸涵蓋小型機構至大型精密旋轉軸。

常見應用

CSF-2A 適合設備端需要自行設計外殼、輸出軸承與安裝介面的機器人關節、精密定位軸及客製化傳動模組。應用名稱不能取代工程計算；實際適用性仍須依負載、外力矩、轉速、壽命、潤滑與安裝精度確認。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、輸入／輸出轉速、運轉週期、外力矩、目標壽命、安裝空間、輸出軸承配置及潤滑條件；星泰可協助確認型號、減速比、2A-R 或 2A-GR 形式與整合注意事項。

相關 CSF 標準系列選型

CSF-2UH 標準中空組合型減速機：需要整合交叉滾柱輸出軸承與外殼時比較
CSF-LW 標準輕量型減速機：需要降低組合單元質量時比較
CSG-2A 高轉矩杯型組件減速機：需要相同組件形式並提高轉矩容量時比較

以上規格以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本、美國及德國現行原廠頁交叉確認；正式選型請以最新額定表與設計資料為準。

編碼範例：CSF-25-100-2A-GR-SP

系列名稱：CSF
型號尺寸：8、11、14、17、20、25、32、40、45、50、58、65、80、90、100
減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
型式：2A 杯型組件
形狀代碼：型號 8～17 為 2A-R；型號 20～100 為 2A-GR
特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格

型號尺寸與減速比並非任意組合；外殼、輸出軸承、潤滑與組裝精度會影響最終性能，完整訂購代碼與整合條件請依原廠資料或洽詢星泰確認。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
8、11	30、50、100
14	30、50、80、100
17	30、50、80、100、120
20、25、32	30、50、80、100、120、160
40、45、50、58、65、80、90、100	50、80、100、120、160

三個基本構件

代碼	說明
Circular Spline	剛性內齒輪構件
Flexspline	薄壁杯型可撓外齒輪構件
Wave Generator	由橢圓凸輪與薄型滾珠軸承構成的輸入構件

CSF-2A 不含整合式輸出軸承；構件固定、輸入與輸出配置須依原廠設計指引確認。

型式與特殊規格

代碼	說明
2A-R	型號 8～17 的杯型組件形狀
2A-GR	型號 20～100 的杯型組件形狀
未註記	標準品
SP	特殊規格

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型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	CSF 系列	CSF-2A	PDF 下載點擊此處

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