SHG-2SO 高轉矩簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHG-2SO 高轉矩簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機由 SHG 三件式傳動構件與高剛性交叉滾柱輸出軸承構成，省略完整 2UH 外殼與輸入介面，讓設備端保留外殼、輸入支撐與密封設計自由度。台灣原廠型錄涵蓋 14～65 十種型號與 50～160 減速比。
- 簡易組合結構：SHG 三件式傳動構件加交叉滾柱輸出軸承，不含完整外殼與輸入介面。
- 高剛性輸出支撐：交叉滾柱軸承可支撐徑向、軸向與力矩負載。
- 設備整合自由度：外殼、輸入支撐、密封與潤滑可依設備機構規劃。
- 型號與減速比：14～65 十種尺寸；50～160，實際可選值依型號而異。
主要規格
| 原廠型式 | 2SO 高轉矩簡易組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 46～6,175 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 2,800～8,500 r/min；平均 1,900～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 簡易組合質量 | 0.41～19.5 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 傳動構件加輸出軸承：由 SHG 三件式傳動構件與高剛性交叉滾柱軸承構成簡易組合型。
- 保留設備整合自由度：未採完整 2UH 外殼，外殼、輸入支撐、密封與介面可配合設備機構設計。
- 高剛性輸出支撐：交叉滾柱軸承可承受徑向、軸向與力矩負載，實際容許值仍須依壽命核算。
- 高轉矩長壽命：相較 SHF 系列，台灣型錄標示轉矩容量提升 30%、額定壽命提升 43% 至 10,000 小時。
- 與 2A、2UH 的差異：2A 不含輸出軸承；2UH 則是含完整外殼與中空輸入介面的完整單元。
常見應用
SHG-2SO 可評估用於機器人關節、旋轉定位、搬運、檢測與加工設備，以及希望把高轉矩輸出軸承直接整合至自有機殼的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、徑向／軸向負載、外力矩、輸入支撐、機殼剛性、安裝精度、潤滑、密封與目標壽命確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命，以及設備端外殼、輸入支撐、密封與潤滑配置；星泰可協助比較 SHG-2SO、SHG-2A、SHG-2UH 與 SHG-2SH。
相關 SHG 高轉矩系列選型
- SHG-2A 高轉矩帽型組件型減速機：不需要輸出軸承、希望取得最高機構設計自由度時比較
- SHG-2UH 高轉矩中空組合型減速機：需要完整外殼、中空通路與輸出介面時比較
- SHG-2SH 高轉矩中空簡易組合型減速機：需要大型中空通路、仍希望整合至既有機殼時比較
以上簡易組合結構、尺寸 14～65、各尺寸減速比、23～3,419／46～6,175 N·m、潤滑脂輸入轉速、0.41～19.5 kg 質量、安裝邊界與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本、美國與德國現行原廠資料用於確認 2SO 產品定位，不混用其他地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載資料、外形尺寸、裝配精度與潤滑要求為準。
型式
編碼範例：SHG-25-100-2SO-SP
- 系列名稱：SHG
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2SO 簡易組合型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；簡易組合型的外殼、輸入支撐、密封、潤滑、內壁避讓與裝配精度須由設備端完成。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 50、58、65 | 80、100、120、160 |
簡易組合結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2SO | SHG 三件式傳動構件加交叉滾柱輸出軸承的簡易組合型 |
| 質量 | 0.41～19.5 kg，依尺寸 14～65 |
| 設備端設計 | 外殼、輸入支撐、密封、潤滑、內壁避讓及裝配精度由設備端確認 |
簡易組合型整合輸出軸承但不是完整外殼單元；交叉滾柱軸承的外部負載、安裝螺栓、機殼剛性與壽命仍須分別核算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2SO | 簡易組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHG 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
SHF-2UH