Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
CSF-ULW 標準超輕量超扁平 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSF-ULW 標準超輕量超扁平 HarmonicDrive® 減速機的原廠型號為 CSF-2UH-ULW，以 CSF-2UH 組合型的結構與設計重新開發，兼顧低質量、短軸向尺寸與精密傳動。系列提供 8、11、14、17、20 五種型號及 30～160 減速比，適合對末端質量與安裝深度敏感的運動軸。
- 超輕量與超扁平：以降低單元質量與縮短軸向長度為設計重點。
- 整合輸出軸承：內建 4 點接觸輸出軸承，可直接支撐外部負載。
- 型號尺寸：8、11、14、17、20。
- 減速比：30、50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。
型式
主要規格
| 原廠型號 | CSF-2UH-ULW |
|---|---|
| 型號尺寸 | 8、11、14、17、20 |
| 減速比範圍 | 30～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 1.8～92 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 3.3～147 N·m |
| 容許輸入轉速 | 最高 6,500～8,500 r/min；平均 3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 背隙／輸出軸承 | 零背隙；整合 4 點接觸輸出軸承 |
產品特點
- 超輕量組合型：以重新設計的結構與材料配置降低移動端質量，適合末端軸及小型設備。
- 短軸向結構：扁平化外形可減少傳動單元所需的安裝深度。
- 直接支撐外部負載：整合輸出軸承，設備端仍須依徑向、軸向、力矩負載與壽命核算。
- 零背隙精密傳動：適合需要精密角度控制與重複定位的運動軸。
- 額定性能延續：原廠比較資料顯示，除主軸承性能須另行確認外，減速機額定性能維持既有 CSF-2UH 水準。
常見應用
CSF-ULW 可評估用於小型工業機器人與協作機器人的末端軸、手腕軸，以及其他對質量、整機重心與安裝深度敏感的精密機械。實際適用性仍須依負載轉矩、外力矩、轉速、運轉週期、軸承壽命及安裝介面確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、允許質量、可用安裝深度及中空孔需求；星泰可協助比較 CSF-ULW、CSF-LW 與 CSF-2UP。
相關 CSF 輕量與小型系列選型
- CSF-LW 標準輕量型減速機：需要更完整尺寸範圍且輕量化優先時比較
- CSF-2UP 超扁平高剛性減速機：小型設備更重視輸出剛性與短軸向尺寸時比較
- CSF-mini 小型組合型減速機：需要更小尺寸及多種輸入輸出型式時比較
以上額定規格以台灣站 CSF-ULW 新產品資料為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本、美國及德國現行原廠頁交叉確認產品定位；正式選型請以最新額定表、輸出軸承負載圖與外形資料為準。
編碼範例：CSF-8-50-2UH-ULW-SP
- 系列名稱：CSF
- 型號尺寸：8、11、14、17、20
- 減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
- 型式：2UH 組合型
- 規格：ULW 超輕量型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；輸出軸承容許負載、中空孔尺寸、潤滑及安裝精度須依實際運轉條件確認，完整訂購代碼請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 8、11 | 30、50、100 |
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20 | 50、80、100、120、160 |
輸出軸承與組合結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 4 點接觸軸承 | 整合於輸出端，用於直接支撐外部負載 |
| 中空同軸結構 | 中央空間可供軸、配線或配管規劃；有效尺寸依型號確認 |
| 2UH | CSF 傳動構件、外殼與輸出支撐整合的組合型 |
ULW 的輸出軸承性能與安裝限制須獨立依原廠圖表核算，不應只由減速機轉矩範圍推定。
型式、規格與特殊代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | 組合型 |
| ULW | 超輕量、超扁平規格 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSF 系列 | 2106-0R-CSF-ULW | PDF 下載點擊此處 |
