Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
CSF-2UP 超扁平高剛性 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSF-2UP 超扁平高剛性 HarmonicDrive® 減速機是 CSF-mini 系列的組合型單元，將精密諧波傳動與交叉滾柱輸出軸承整合在短軸向尺寸內。系列提供 8、11、14 三種型號與 30、50、100 減速比，適合小型、輕量且安裝深度受限的精密機構。
- 超扁平結構：短軸向尺寸有利於縮小機械與裝置的安裝深度。
- 高剛性輸出支撐：整合精密交叉滾柱軸承，可直接支撐外部負載。
- 型號尺寸：8、11、14。
- 減速比：30、50、100。
型式
主要規格
| 系列／型式 | CSF-mini／2UP 超扁平高剛性組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 8、11、14 |
| 減速比 | 30、50、100 |
| 容許重複峰值轉矩 | 1.8～28 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 3.3～54 N·m |
| 重量 | 200、330、620 g；依型號尺寸 |
| 輸出軸承 | 整合精密交叉滾柱軸承 |
產品特點
- 超扁平設計：相較一般 CSF-mini 組合型可縮短軸向空間，利於小型化設計。
- 高剛性輸出軸承：交叉滾柱軸承可支撐外部負載，仍須依負載、壽命與安全係數核算。
- 零背隙精密傳動：HarmonicDrive® 傳動結構適合精密角度控制與重複定位。
- 小型輕量：三種尺寸的重量約 200～620 g，適合對機構尺寸及質量敏感的設計。
- 馬達安裝彈性：可依使用馬達評估特殊安裝法蘭；實際介面須按尺寸與特殊規格確認。
常見應用
CSF-2UP 可評估用於小型與輕量化機器人、精密旋轉模組、檢測設備及其他軸向安裝空間受限的機構。實際適用性仍須依負載轉矩、輸出軸承負載、轉速、壽命、安裝精度與馬達介面確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、可用安裝深度與馬達介面；星泰可協助確認 8／11／14 型號、減速比及標準或 SP 特殊規格。
相關 CSF 小型與組合型系列選型
- CSF-2UH 標準中空組合型減速機：需要更完整尺寸與減速比範圍時比較
- CSF-LW 標準輕量型減速機：輕量化優先且不侷限於 CSF-mini 尺寸時比較
- CSF-GH 伺服馬達用減速機：需要伺服馬達安裝凸緣與輸入連接介面時比較
以上規格以台灣站 CSF-mini 2UP 新產品速報為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本及美國現行 CSF-2UP 原廠頁交叉確認；速報為既有版本，正式選型請以最新額定表、外形圖與軸承負載資料為準。
編碼範例：CSF-14-100-2UP-SP
- 系列名稱：CSF
- 型號尺寸：8、11、14
- 減速比：30、50、100
- 型式：2UP 超扁平高剛性組合型
- 標準規格：未註記特殊規格時為減速機本體
- 特殊規格：SP 可包含依選項設計的馬達安裝法蘭等特殊介面
SP 所代表的實際內容須依報價與圖面確認，不能僅由範例推定馬達安裝尺寸；完整訂購代碼及可搭配介面請依原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 8 | 30、50、100 |
| 11 | 30、50、100 |
| 14 | 30、50、100 |
交叉滾柱輸出軸承
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 8 | 容許力矩 15 N·m；容許軸向負載 200 N |
| 11 | 容許力矩 40 N·m；容許軸向負載 300 N |
| 14 | 容許力矩 75 N·m；容許軸向負載 500 N |
表列為速報中的軸承基本容許值；正式設計仍須確認最大負載靜力矩、徑向與軸向負載係數、使用壽命及靜態安全係數。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UP | CSF-mini 超扁平高剛性組合型 |
| 未註記 | 標準減速機本體 |
| SP | 可包含馬達安裝法蘭等依選項設計的特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSF 系列 | 速報-CSF-2UP-1603版 | PDF 下載點擊此處 |
