FR-2-GR
產品介紹
FR-2-GR 高轉矩扁平元件型減速機是 Pancake 扁平型四件式組件。相較 FB 系列，FR 採雙列波產生器軸承並加寬剛性齒輪與彈性齒杯齒寬，以提高轉矩容量。
- 高轉矩扁平型：薄型同軸結構，轉矩容量高於標準 FB 系列。
- 九種型號：14、20、25、32、40、50、65、80、100。
- 減速比範圍：依尺寸提供 50～320。
- 四件分離交貨：波產生器、彈性齒杯、剛性齒輪 D 與 S 需整合至使用者機構。
主要規格
| 系列 | FR-2-GR 高轉矩扁平元件型減速機 |
|---|---|
| 結構 | Pancake 扁平四件式同軸組件 |
| 型號尺寸 | 14、20、25、32、40、50、65、80、100 |
| 減速比範圍 | 依尺寸提供 50～320；不是每個尺寸都有全部減速比 |
| 高轉矩設計 | 雙列波產生器軸承及較寬齒寬 |
| 型式 | 2＝元件型；GR＝現行高轉矩型代碼 |
| 輸入／輸出 | 輸入與輸出軸同軸；可依固定部位形成不同傳動關係 |
| 交貨狀態 | 四個核心零件分開交貨，護殼、軸承與密封由整機設計 |
產品特點
- 薄型高轉矩：加寬齒寬與雙列波產生器軸承，提高扁平結構的轉矩容量。
- 同軸輸入輸出：有利於軸向空間受限的同軸傳動配置。
- 高定位與旋轉精度：波動齒輪多齒嚙合，有利於精密定位。
- 整合自由度：使用者可自行設計護殼、軸承、輸入軸、輸出軸與潤滑。
- FR／FB 分工：FR 適合較高轉矩；FB 適合標準轉矩與更輕巧的扁平設計。
常見應用
適合評估用於軸向空間受限、仍要求較高轉矩的精密同軸旋轉機構，例如機器人關節、轉台與分度機構。這是結構選型方向；正式導入須由工程計算確認轉矩、速度、慣量、組裝精度、支承、潤滑與壽命。
選型協助
若薄型結構所需轉矩超出 FB 系列的適用範圍，可優先比較 FR。先依 14～100 型號、相容減速比、額定與峰值轉矩及最高速度選擇，再設計兩點支承、同心度、垂直度、軸向固定與潤滑；正式選型不可只以外徑或減速比決定。
相關差動與扁平減速機選型
- FB-2-G 標準扁平元件型減速機：轉矩需求較低且希望更輕巧時比較
- FBS-2UH 大中空減速機模組：需要大中空孔與主軸承整合時比較
- FD-0-G 模組型差動減速機：需要運轉中相位調整時比較
- FD-2-G 元件型差動減速機：需要自行整合差動機構時比較
日本現行原廠頁確認 FR 的高轉矩 Pancake 元件型身分；台灣留存繁中原廠型錄第 112～115、121～122 頁管理結構、型號、減速比、安裝與潤滑邊界。
型式
編碼範例：FR-32-100-2-GR
- 系列：FR：高轉矩 Pancake 扁平型
- 型號尺寸：14、20、25、32、40、50、65、80、100
- 減速比：依尺寸由 50～320 的組合表選擇
- 型式：2：元件型
- 版本：GR：高轉矩現行型代碼
- 特殊規格：SP：形狀或性能等特殊規格，須另行確認
FR-2-GR 型號 14 的記號方式與其他尺寸不同；各尺寸可選減速比也不同，訂購前須以最新原廠型號表確認完整後綴。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、88、100、110 |
| 20 | 50、80、100、128、160 |
| 25 | 50、80、100、120、160、200 |
| 32 | 50、78、100、131、157、200、260 |
| 40 | 50、80、100、128、160、200、258 |
| 50 | 80、100、120、160、200、242 |
| 65 | 78、104、132、158、208、260 |
| 80 | 80、96、128、160、194、258、320 |
| 100 | 80、100、120、160、200、242、320 |
結構與整合責任
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2 | 元件型；四個核心零件分開交貨 |
| GR | 高轉矩扁平型 |
| S／D | 兩個剛性齒輪的固定與輸出關係須按機構設計 |
頁面列出系列選型邊界；正式選型仍須依完整型號核對轉矩、速度、負載、安裝精度、潤滑、壽命與安全係數。
設計確認項目
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 兩點支承 | 輸入軸與輸出軸須有適當軸承間隔 |
| 軸向固定 | 波產生器與彈性齒杯須限制軸向移動 |
| 潤滑 | 依運轉條件選擇油潤滑或指定脂潤滑 |
| SP | 特殊規格，須另行確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| 其它 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
FBS-2UH