Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
CSD-2UH 超扁平組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSD-2UH 超扁平組合型 HarmonicDrive® 減速機把 CSD 超扁平傳動構件與高剛性交叉滾柱輸出軸承整合成緊湊單元，可直接支撐外部負載並降低設備端的軸承與外殼設計工作。系列提供 14～50 七種型號與 50～160 減速比，適合安裝深度受限且需要完整輸出支撐的精密運動軸。
- 超扁平組合型：以薄型、緊湊結構整合傳動構件與輸出支撐。
- 整合輸出軸承：內建高剛性交叉滾柱軸承，可直接支撐徑向、軸向與力矩負載。
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、50。
- 減速比：50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。
型式
主要規格
| 原廠型式 | 2UH 超扁平組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、50 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 12～823 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 24～1,715 N·m |
| 容許輸入轉速 | 最高 3,500～8,500 r/min；平均 2,500～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 輸出支撐 | 整合高剛性交叉滾柱軸承 |
產品特點
- 短軸向單元：將超扁平 CSD 傳動構件與輸出支撐整合，減少所需安裝深度。
- 直接支撐外部負載：交叉滾柱輸出軸承可同時承受徑向、軸向與力矩負載，仍須依壽命與安全係數核算。
- 降低整合工作：相較組件型，設備端可減少獨立輸出軸承、外殼與預壓配置工作。
- 七種尺寸範圍：尺寸 14～50 支援由小型定位軸至較高轉矩運動軸的分級選型。
- 多種減速比：尺寸 20～50 可選 50、80、100、120、160，尺寸 14、17 的組合較少。
常見應用
CSD-2UH 可評估用於機器人關節、半導體與檢測設備、旋轉定位台、精密機械及其他安裝深度受限而需完整輸出支撐的運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、徑向／軸向負載、外力矩、轉速、運轉週期與輸出軸承壽命確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、可用安裝深度與中空通路需求；星泰可協助比較 CSD-2UH、CSD-2A 與 CSD-2UF。
相關 CSD 與超扁平組合系列選型
- CSD-2A 超扁平杯型組件型減速機：需要自訂外殼、輸出支撐與安裝介面時比較
- CSD-2UF 超扁平中空組合型減速機：需要中空通孔與較高輸出軸承負載容量時比較
- CSF-2UP 超扁平高剛性減速機：小型尺寸更重視短軸向、高剛性與中空配置時比較
以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本、美國及德國現行原廠資料用於超扁平組合型、交叉滾柱輸出軸承與系列關係交叉確認。正式選型請以最新額定表、輸出軸承負載圖與外形資料為準。
編碼範例：CSD-20-100-2UH-SP
- 系列名稱：CSD
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、50
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2UH 超扁平組合型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；輸出軸承容許徑向、軸向與力矩負載須依實際轉速、運轉週期與目標壽命核算，完整訂購代碼請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、50 | 50、80、100、120、160 |
輸出軸承與組合結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | CSD 超扁平傳動構件、外殼與輸出支撐整合的組合型 |
| 交叉滾柱軸承 | 可支撐徑向、軸向與力矩負載，實際容許值依型號與壽命計算 |
| 非中空主型式 | 若中央通孔與軸承容量優先，應比較 CSD-2UF |
整合輸出軸承可簡化設備端支撐配置，但不能省略負載方向、等效力矩、運轉週期與壽命核算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | 尺寸 14～50 的超扁平組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSD 系列 | CSD-2UH | PDF 下載點擊此處 |
