SHG-2SH 高轉矩中空簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHG-2SH 高轉矩中空簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機由 SHG 傳動構件與高剛性交叉滾柱軸承組成，保留大型中空通路，又省略完整 2UH 單元的外殼、輸入軸承與輸出法蘭，方便直接整合進設備機構。台灣原廠型錄涵蓋 14～65 十種型號與 50～160 減速比。
- 中空簡易組合：SHG 傳動構件加交叉滾柱輸出軸承，保留大型中空通路。
- 設備整合自由度：省略完整外殼、輸入軸承與輸出法蘭，適合整合進既有機殼。
- 大型中空通路：中空孔徑約 14～80 mm，可規劃軸、線纜或管路穿越。
- 型號與減速比：14～65 十種尺寸；50～160，實際可選值依型號而異。
主要規格
| 原廠型式 | 2SH 高轉矩中空簡易組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 46～6,175 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 2,800～8,500 r/min；平均 1,900～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 中空孔徑／質量 | 約 14～80 mm；0.45～20.9 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 中空簡易組合結構：由 SHG 傳動構件加交叉滾柱軸承構成，適合直接整合進設備既有外殼。
- 大型中空通路：尺寸 14～65 的型錄中空孔約 14～80 mm，可供軸、配線或配管規劃。
- 高剛性輸出支撐：交叉滾柱軸承可支撐徑向、軸向與力矩負載，實際容許值仍須依壽命計算。
- 高轉矩長壽命：相較 SHF 系列，台灣型錄標示轉矩容量提升 30%、額定壽命提升 43% 至 10,000 小時。
- 與 2UH 的差異：2SH 不含完整外殼、輸入軸承與輸出法蘭；需要完整中空單元時，應比較 SHG-2UH 或 SHG-LW。
常見應用
SHG-2SH 可評估用於機器人關節、旋轉定位台、搬運與檢測設備，以及希望把大型中空通路與高轉矩輸出軸承直接整合進機構本體的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、外力矩、輸入轉速、運轉週期、軸承壽命、中空通路、潤滑密封與裝配精度確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空孔徑、可用安裝空間，以及設備端外殼、輸入支撐與輸出介面配置；星泰可協助比較 SHG-2SH、SHG-2UH、SHG-LW 與 SHG-2SO。
相關 SHG 高轉矩系列選型
- SHG-2UH 高轉矩中空組合型減速機：需要完整外殼、輸入支撐與輸出介面時比較
- SHG-LW 高轉矩輕量型減速機：需要完整中空單元並降低移動端質量時比較
- SHG-2SO 高轉矩簡易組合型減速機：不需要大型中空通路、希望簡化設備整合時比較
以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、中空孔、質量、結構與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本現行原廠頁與德國原廠頁用於確認 2SH 中空簡易組合定位，不混用其他地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載資料、尺寸表及裝配要求為準。
型式
編碼範例：SHG-25-100-2SH-SP
- 系列名稱：SHG
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2SH 中空簡易組合型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；中空簡易組合型的輸入軸承、外殼、輸出介面、密封、潤滑與裝配精度須由設備端完成。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 50、58、65 | 80、100、120、160 |
中空簡易組合結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2SH | SHG 傳動構件加交叉滾柱軸承的中空簡易組合型 |
| 中空孔 | 約 14、19、21、29、36、46、52、60、70、80 mm，依尺寸 14～65 |
| 設備端設計 | 輸入軸承、外殼、輸出介面、密封、潤滑與安裝精度由設備端確認 |
2SH 的中空通路與輸出軸承已整合，但不是含完整外殼與輸入支撐的 2UH 單元；設備端仍須完成介面、密封、潤滑、剛性與壽命核算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2SH | 中空簡易組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHG 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄.pdf | PDF 下載點擊此處 |
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