HarmonicDrive®減速機
Harmonic Modular type (combination type)
CSG-2A 高轉矩杯型組件 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSG-2A 高轉矩杯型組件 HarmonicDrive® 減速機由 Circular Spline、Flexspline 與 Wave Generator 三個基本構件組成，方便設備設計者依空間、軸承與外殼需求整合傳動機構。系列提供 14～65 型號與 50～160 減速比，具零背隙與高轉矩特性。
- 杯型組件結構：提供三個基本構件，不含整合式輸出軸承與外殼。
- 零背隙：HarmonicDrive® 傳動結構可實現零背隙。
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65。
- 減速比：50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。
型式
主要規格
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 46～6,175 N·m |
| 背隙 | 零背隙 |
| 結構 | 2A 杯型組件；三個基本構件 |
| 輸出支撐 | 未整合輸出軸承，須由設備端依負載條件設計 |
產品特點
- 高轉矩容量：相較 CSF 系列，在原廠相同比較基準下轉矩容量約提高 30%。
- 較長額定壽命：相較 CSF 系列，在原廠比較條件下額定壽命約提高 43%。
- 自由整合：設備端可依機構空間設計外殼、輸出軸承與連接介面。
- 零背隙精密傳動：適合需要精密角度控制與重複定位的傳動軸。
- 選型範圍完整：十種型號尺寸涵蓋 14～65，減速比則依型號分組提供。
常見應用
CSG-2A 適合設備端需要自行設計外殼、輸出軸承與安裝介面的機器人關節、精密定位軸及客製化傳動模組。應用名稱不能取代工程計算；實際適用性仍須依負載、外力矩、轉速、壽命、潤滑與安裝精度確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、輸入／輸出轉速、運轉週期、外力矩、目標壽命、安裝空間、輸出軸承配置及潤滑條件；星泰可協助確認型號、減速比、2A-R 或 2A-GR 形式與整合注意事項。
相關 CSG 高轉矩系列選型
- CSG-2UH 高轉矩組合型減速機：需要整合交叉滾柱輸出軸承與外殼時比較
- CSG-LW 高轉矩輕量型減速機：需要降低組合單元質量時比較
- CSG-GH 高轉矩伺服馬達用減速機：需要伺服馬達安裝凸緣與快速連接介面時比較
以上規格以台灣站 CSG 組件型型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本、美國及德國現行原廠頁交叉確認；30% 與 43% 為原廠對 CSF 系列的比較值，正式選型請以最新額定表與設計資料為準。
編碼範例：CSG-25-100-2A-GR-SP
- 系列名稱：CSG
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2A 杯型組件
- 形狀代碼：型號 14、17 為 2A-R；型號 20～65 為 2A-GR
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；外殼、輸出軸承、潤滑與組裝精度會影響最終性能，完整訂購代碼與整合條件請依原廠資料或洽詢星泰確認。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 50、58、65 | 80、100、120、160 |
三個基本構件
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| Circular Spline | 剛性內齒輪構件 |
| Flexspline | 薄壁杯型可撓外齒輪構件 |
| Wave Generator | 由橢圓凸輪與薄型滾珠軸承構成的輸入構件 |
CSG-2A 不含整合式輸出軸承；構件固定、輸入與輸出配置須依原廠設計指引確認。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2A-R | 型號 14、17 的杯型組件形狀 |
| 2A-GR | 型號 20～65 的杯型組件形狀 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSG 系列 | 09-组件型-1805版 | PDF 下載點擊此處 |
