Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

SHF-2SO 標準型簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機

產品介紹

SHF-2SO 標準型簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機在 SHF 三件式傳動構件上加入高剛性交叉滾柱輸出軸承，但不採完整 2UH 外殼，讓設備設計者自行配置外殼、輸入支撐與密封介面。台灣與日本原廠資料涵蓋 14～58 九種型號與 30～160 減速比，實際組合依型號而異。

簡易組合型：SHF 三件式傳動構件加交叉滾柱輸出軸承，保留設備整合自由度。
高剛性輸出支撐：輸出端內含交叉滾柱軸承，實際負載仍須依壽命核算。
設備端完成外殼：外殼、輸入支撐、密封、潤滑與安裝介面由設備端設計。
型號與減速比：14～58 九種尺寸；30～160，實際可選值依型號而異。

型式

主要規格

原廠型式	2SO 標準簡易組合型
型號尺寸	14、17、20、25、32、40、45、50、58
減速比範圍	30～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	9～1,840 N·m
瞬間容許最大轉矩	17～3,430 N·m
容許輸入轉速	潤滑脂條件下最高 3,000～8,500 r/min；平均 2,200～3,500 r/min，依型號尺寸
簡易單元質量	0.41～13.5 kg，依型號尺寸

產品特點

傳動構件加輸出軸承：由 SHF 三件式傳動構件與高剛性交叉滾柱軸承構成簡易組合型。
保留設備整合自由度：未採完整 2UH 外殼，外殼、輸入支撐、密封與介面可配合設備機構設計。
高剛性輸出支撐：交叉滾柱軸承可承受徑向、軸向與力矩負載，實際容許值仍須依壽命核算。
九種尺寸：從尺寸 14 到 58，涵蓋 9～1,840 N·m 的容許重複峰值轉矩範圍。
與 2A、2UH 的差異：2A 是不含輸出軸承的三件式組件；2UH 則是含完整外殼與中空輸入介面的完整單元。

常見應用

SHF-2SO 可評估用於機器人關節、旋轉定位、搬運、檢測與加工設備，以及希望把輸出軸承直接整合至自有機殼的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、徑向／軸向負載、外力矩、輸入支撐、機殼剛性、安裝精度、潤滑、密封與目標壽命確認。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命，以及設備端外殼、輸入支撐、密封與潤滑配置；星泰可協助比較 SHF-2SO、SHF-2A、SHF-2UH 與 SHF-2SH。

相關 SHF 組件與簡易組合系列選型

SHF-2A 標準帽型組件型減速機：希望自行設計輸出軸承與外殼、取得最高整合自由度時比較
SHF-2SH 標準中空簡易組合型減速機：簡易組合結構同時需要中央中空通路時比較
SHF-2UH 標準中空組合型減速機：需要完整外殼、中空輸入與既定安裝介面時比較

以上簡易組合結構、尺寸 14～58、各尺寸減速比、9～1,840／17～3,430 N·m、潤滑脂輸入轉速、0.41～13.5 kg 質量、安裝邊界與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本與美國現行原廠頁用於確認 2SO 產品定位，不混用其他地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載資料、外形尺寸、裝配精度與潤滑要求為準。

SHF-2SO 標準型簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機型號編碼示意

編碼範例：SHF-25-100-2SO-SP

系列名稱：SHF
型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58
減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
型式：2SO 簡易組合型
特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格

型號尺寸與減速比並非任意組合；2SO 的外殼、輸入支撐、密封、潤滑與安裝精度須由設備端完成。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
14	30、50、80、100
17	30、50、80、100、120
20、25、32	30、50、80、100、120、160
40、45、50、58	50、80、100、120、160

簡易組合結構

代碼	說明
2SO	SHF 三件式傳動構件加交叉滾柱輸出軸承的簡易組合型
質量	0.41～13.5 kg，依尺寸 14～58
設備端設計	外殼、輸入支撐、密封、潤滑、內壁避讓及裝配精度由設備端確認

2SO 可減少設備端輸出軸承設計工作，但減速機轉矩額定不能直接視為設備輸出端容許負載；仍須核算交叉滾柱軸承負載、外力矩、壽命與裝配精度。

型式與特殊規格

代碼	說明
2SO	簡易組合型
未註記	標準品
SP	形狀或性能等特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	SHF 系列	01-精密控制用減速機綜合型錄	PDF 下載點擊此處

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