Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

SHF-2A 標準帽型組件型 HarmonicDrive® 減速機

產品介紹

SHF-2A 標準帽型組件型 HarmonicDrive® 減速機採用向外展開的彈性齒杯，由剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器三項基礎零件構成，可直接整合至設備機構並保留中央中空配置。台灣原廠型錄涵蓋 14～58 九種型號與 30～160 減速比，實際組合依型號而異。

三件式組件結構：由剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器構成，未包含完整外殼與輸出軸承。
帽型中空配置：向外展開的彈性齒杯使中央部可規劃為中空通路。
設備整合自由度：外殼、輸入與輸出支撐、密封、潤滑及安裝介面由設備端設計。
型號與減速比：14～58 九種尺寸；30～160，實際可選值依型號而異。

型式

主要規格

原廠型式	2A-GR 組件型；尺寸 14、17 為 2A-R
型號尺寸	14、17、20、25、32、40、45、50、58
減速比範圍	30～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	9～1,840 N·m
瞬間容許最大轉矩	17～3,430 N·m
容許輸入轉速	潤滑脂條件下最高 3,000～8,500 r/min；平均 2,200～3,500 r/min，依型號尺寸
組件質量	0.11～5.17 kg，依型號尺寸

產品特點

三項基礎零件：組件以剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器構成，適合直接整合至機械或裝置。
中央中空與同軸配置：帽型彈性齒杯使中央部可形成中空，且輸入與輸出位於同軸。
無背隙標準系列：台灣與日本原廠資料將 SHF 定位為標準無背隙 HarmonicDrive® 系列。
安裝設計彈性：波產生器、彈性齒杯與剛性齒輪的指定尺寸可變更或追加加工，仍須遵守配合位置與公差。
與組合型的差異：2A 不含完整外殼與交叉滾柱輸出軸承；若希望縮短設備端設計工作，可比較 SHF-2SO 或 SHF-2UH。

常見應用

SHF-2A 可評估用於機器人關節、旋轉定位機構、檢測與搬運設備，以及希望把減速機組件直接整合至自有外殼的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、外部軸承、輸入與輸出支撐、機殼內壁、裝配精度、潤滑、密封及目標壽命確認。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空通路、可用安裝空間，以及設備端外殼、軸承支撐、密封與潤滑配置；星泰可協助比較 SHF-2A、SHF-2SO、SHF-2UH 與高轉矩 SHG-2A。

相關 SHF 組件與組合系列選型

SHF-2SO 標準型簡易組合型減速機：需要整合交叉滾柱輸出軸承、仍保留機構整合自由度時比較
SHF-2UH 標準中空組合型減速機：需要完整中空外殼、輸出軸承與安裝介面時比較
SHG-2A 高轉矩帽型組件型減速機：組件架構相同但需要比較高轉矩系列時參考

以上三件式結構、尺寸 14～58、各尺寸減速比、9～1,840／17～3,430 N·m、潤滑脂輸入轉速、0.11～5.17 kg 質量與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本現行原廠頁用於確認帽型組件型與無背隙標準系列定位。正式選型請以最新額定表、外形圖、機殼內壁尺寸、裝配要求與潤滑條件為準。

編碼範例：SHF-25-100-2A-GR-SP

系列名稱：SHF
型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58
減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
型式：2A-GR 組件型；尺寸 14、17 為 2A-R
特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格

型號尺寸與減速比並非任意組合；組件型的外殼、軸承支撐、內壁避讓、密封、潤滑及安裝精度須由設計者完成。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
14	30、50、80、100
17	30、50、80、100、120
20、25、32	30、50、80、100、120、160
40、45、50、58	50、80、100、120、160

組件結構與設備端責任

代碼	說明
2A-GR	剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器三件式組件；尺寸 14、17 為 2A-R
中空配置	帽型彈性齒杯使中央部可規劃中空，實際通路由設備介面決定
設備端設計	外殼、輸入與輸出軸承、密封、潤滑、內壁避讓及裝配精度由設備端確認

組件型提供較高設計自由度，但減速機轉矩額定不能直接視為設備輸出端容許負載；仍須完成外部軸承、機殼剛性、裝配公差、壽命與潤滑計算。

型式與特殊規格

代碼	說明
2A-GR	組件型；尺寸 14、17 以 2A-R 表示
未註記	標準品
SP	形狀或性能等特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	SHF 系列	09-组件型-1805版	PDF 下載點擊此處

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