SHG-2UJ 高轉矩附輸入軸 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHG-2UJ 高轉矩附輸入軸 HarmonicDrive® 減速機把 SHG 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承與實心輸入軸整合為完整單元，適合以聯軸器、皮帶或其他傳動方式連接驅動端。台灣與日本原廠資料涵蓋 14～65 十種型號與 50～160 減速比。
- 實心輸入軸：輸入側採軸形狀，便於連接聯軸器、皮帶輪或既有傳動配置。
- 雙軸承輸入支撐：輸入軸由兩顆單列深溝球軸承支撐，型錄提供徑向與推力負載關係。
- 高剛性輸出支撐：整合交叉滾柱輸出軸承，可直接支撐外部負載。
- 型號與減速比：14～65 十種尺寸；50～160，實際可選值依型號而異。
主要規格
| 原廠型式 | 2UJ 附輸入軸組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 46～6,175 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 2,800～8,500 r/min；平均 1,900～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 輸入軸最大徑向負載／質量 | 115～1,915 N；0.66～26.5 kg，依尺寸 14～65 與型錄指定條件 |
產品特點
- 實心輸入軸介面：輸入側採軸形狀，可配合聯軸器、皮帶輪或設備既有傳動配置。
- 輸入軸雙軸承支撐：輸入軸由兩顆單列深溝球軸承支撐，型錄提供徑向與推力負載的關係圖。
- 高剛性輸出支撐：交叉滾柱輸出軸承可支撐外部負載，實際容許值仍須依主軸承負載與壽命核算。
- 高轉矩長壽命：相較 SHF 系列，台灣型錄標示轉矩容量提升 30%、額定壽命提升 43% 至 10,000 小時。
- 十種尺寸：尺寸 14～65，涵蓋 23～3,419 N·m 的容許重複峰值轉矩範圍。
常見應用
SHG-2UJ 可評估用於機器人關節、旋轉定位台、搬運、檢測或加工設備，以及驅動馬達與減速機之間需要實心輸入軸介面的高負載精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、輸入軸徑向／推力負載、外力矩、轉速、運轉週期、軸承壽命、連接方式與安裝精度確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、輸入軸徑向與推力負載、輸出端外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、聯軸器或皮帶配置及可用安裝空間；星泰可協助比較 SHG-2UJ、SHG-2UH、SHG-LW 與 SHG-2SO。
相關 SHG 高轉矩系列選型
- SHG-2UH 高轉矩中空組合型減速機：需要大型中空通路而非實心輸入軸時比較
- SHG-LW 高轉矩輕量型減速機：移動端質量與中空通路優先時比較
- SHG-2SO 高轉矩簡易組合型減速機：希望自行設計輸入介面與外殼時比較
以上 2UJ 結構、尺寸、輸入軸支撐、輸入軸負載、質量、減速比與 SHG 額定數據以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本現行原廠頁確認附輸入軸產品定位，美國原廠頁交叉確認尺寸與結構，不混用美國區域的 30 減速比資料。正式選型請以台灣最新額定表、輸入軸負載圖與主軸承資料為準。
型式
編碼範例：SHG-25-100-2UJ-SP
- 系列名稱：SHG
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2UJ 附輸入軸組合型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；輸入軸的徑向、推力及合成負載須依型錄負載圖與指定壽命條件核算。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 50、58、65 | 80、100、120、160 |
附輸入軸組合結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UJ | SHG 傳動構件、實心輸入軸、輸入支撐軸承與交叉滾柱輸出軸承的組合型 |
| 輸入軸支撐 | 兩顆單列深溝球軸承；最大徑向負載 115～1,915 N，依型錄指定轉速與壽命條件 |
| 質量 | 0.66～26.5 kg，依尺寸 14～65 |
輸入軸可同時承受的徑向與推力負載不是各自最大值的簡單相加；請依型錄關係圖、平均輸入轉速與軸承壽命條件完成核算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UJ | 附輸入軸組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHG 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
SHG-2SO