Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
SHF-LW 標準輕量型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHF-LW 標準輕量型 HarmonicDrive® 減速機的原廠型式為 SHF-2UH-LW，把 SHF 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出法蘭整合為完整中空單元。重新設計形狀並採用輕量構件後，相較標準 SHF-2UH 約減輕 20%，同時維持原有額定轉矩與性能；台灣原廠型錄涵蓋 14～58 九種型號與 30～160 減速比。
- 完整輕量中空單元：整合傳動構件、交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出法蘭。
- 約 20% 輕量化：與標準 SHF-2UH 相比，型錄重量比約為 76%～82%。
- 大型中空通路：中空孔徑約 14～70 mm，便於軸、配線或配管穿越。
- 型號與減速比：14～58 九種尺寸；30～160，實際可選值依型號而異。
型式
主要規格
| 原廠型式 | SHF-2UH-LW 標準輕量中空組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58 |
| 減速比範圍 | 30～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 9～1,840 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 17～3,430 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 3,000～8,500 r/min；平均 2,200～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 中空孔徑／質量 | 約 14～70 mm；0.55～16.4 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 約 20% 輕量化：台灣與日本原廠資料均說明，重新設計形狀並採用輕量構件後，相較標準 SHF-2UH 約減輕 20%。
- 維持原有額定性能：台灣型錄說明輕量版維持標準 SHF 的額定轉矩與性能，選型仍依各尺寸額定表。
- 完整輸出支撐：整合交叉滾柱軸承與輸出法蘭，可直接支撐外部負載，仍須依壽命核算。
- 大型中空通路：尺寸 14～58 的中空孔約 14～70 mm，可供軸、線纜或管路穿越。
- 九種尺寸與多種速比：尺寸 20～32 可選 30、50、80、100、120、160；其餘尺寸的可選組合依型錄表列。
常見應用
SHF-LW 可評估用於機器人關節與末端軸、搬運或旋轉定位機構、半導體與檢測設備，以及同時重視移動端質量與中空通路的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、外力矩、轉速、運轉週期、主軸承壽命、中空通路與安裝介面確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、允許質量、所需中空孔徑與可用安裝空間；星泰可協助比較 SHF-LW、SHF-2UH、SHF-2SH 與超扁平 SHD-LW。
相關 SHF 與輕量中空系列選型
- SHF-2UH 標準中空組合型減速機：不以輕量化為優先、希望比較標準完整中空單元時參考
- SHF-2SH 標準中空簡易組合型減速機：希望自行設計外殼與輸出介面、提高整合自由度時比較
- SHD-LW 超扁平輕量中空減速機：軸向空間更受限、需要比較超扁平輕量單元時參考
以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、中空孔、質量、約 20% 輕量化、結構與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄及輕量組合型資料為主要依據；日本與美國現行原廠頁用於確認 SHF-2UH-LW 的輕量中空完整單元定位，德國原廠資料僅交叉確認 2UH-LW 結構，不混用地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載圖與外形資料為準。
編碼範例：SHF-25-100-2UH-LW-SP
- 系列名稱：SHF
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58
- 減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
- 型式：2UH 中空完整組合型
- 規格：LW 輕量型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；中空孔徑、輸出軸承容許負載、潤滑與安裝介面會隨尺寸改變。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 30、50、80、100 |
| 17 | 30、50、80、100、120 |
| 20、25、32 | 30、50、80、100、120、160 |
| 40、45、50、58 | 50、80、100、120、160 |
輕量中空完整單元
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH-LW | SHF 傳動構件、輕量外殼、交叉滾柱軸承與輸出法蘭的完整中空單元 |
| 中空孔 | 約 14、19、21、29、36、46、52、60、70 mm，依尺寸 14～58 |
| 質量 | 0.55、0.8、1.1、1.6、3.6、6.2、8、11.8、16.4 kg，約為標準 2UH 的 76%～82% |
中空孔標示值不等於配線或配管的最終可用穿越尺寸；仍須扣除旋轉間隙、保護套、彎曲半徑與裝配公差，並核算輸出軸承壽命。
型式、輕量規格與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | 中空完整組合型 |
| LW | 輕量規格 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHF 系列 | 10 轻量型 1603版 | PDF 下載點擊此處 |
