SHG-2UH 高轉矩中空組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHG-2UH 高轉矩中空組合型 HarmonicDrive® 減速機把 SHG 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出介面整合為完整中空單元，可直接支撐外部負載並保留軸、配線或配管通路。台灣原廠型錄涵蓋 14～65 十種型號與 50～160 減速比。
- 完整中空單元：整合 SHG 傳動構件、交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出介面。
- 高轉矩與長壽命：相較 SHF 系列，型錄標示轉矩容量提升 30%、額定壽命提升 43% 至 10,000 小時。
- 大型中空通路：中空孔徑約 14～80 mm，便於規劃軸、線纜或管路穿越。
- 型號與減速比：14～65 十種尺寸；50～160，實際可選值依型號而異。
主要規格
| 原廠型式 | 2UH 高轉矩中空組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 46～6,175 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 2,800～8,500 r/min；平均 1,900～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 中空孔徑／質量 | 約 14～80 mm；0.71～28.5 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 完整組合型結構：把傳動構件、外殼、交叉滾柱輸出軸承與輸出介面整合為易於使用的完整單元。
- 大型中空孔：尺寸 14～65 的型錄中空孔約 14～80 mm，可供軸、配線或配管規劃。
- 高剛性輸出支撐：精密交叉滾柱軸承可支撐徑向、軸向與力矩負載，實際容許值仍須依主軸承壽命計算。
- 高轉矩長壽命：台灣型錄標示相較 SHF 系列提升 30% 轉矩容量與 43% 額定壽命。
- 與輕量及簡易型的差異：重量優先時可比較 SHG-LW；希望自行整合外殼與輸出介面時，可比較 SHG-2SO 或 SHG-2SH。
常見應用
SHG-2UH 可評估用於機器人關節、旋轉定位台、搬運與檢測設備，以及需要中空配線、配管或通軸的高負載精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、徑向／軸向負載、外力矩、輸入轉速、運轉週期、主軸承壽命、中空通路與安裝介面確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空孔徑與可用安裝空間；星泰可協助比較 SHG-2UH、SHG-LW、SHG-2UJ 與 SHG-2SO。
相關 SHG 高轉矩系列選型
- SHG-LW 高轉矩輕量型減速機：需要相同中空單元架構並降低移動端質量時比較
- SHG-2UJ 高轉矩附輸入軸減速機：驅動端需要實心輸入軸介面時比較
- SHG-2SO 高轉矩簡易組合型減速機：希望保留設備端外殼與輸入支撐設計自由度時比較
以上完整中空結構、尺寸 14～65、各尺寸減速比、23～3,419／46～6,175 N·m、潤滑脂輸入轉速、14～80 mm 中空孔、0.71～28.5 kg 質量與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本、美國與德國原廠頁用於確認 2UH 當期定位及結構，不混用其他地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載圖、外形尺寸與安裝要求為準。
型式
編碼範例：SHG-25-100-2UH-SP
- 系列名稱：SHG
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2UH 中空組合型
- 特殊規格：未註記為標準品；LW 為輕量型；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；中空孔徑、主軸承負載、安裝接口與輸入配置也隨尺寸改變。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 50、58、65 | 80、100、120、160 |
完整中空組合單元
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | SHG 傳動構件、外殼、交叉滾柱輸出軸承與輸出介面的完整中空單元 |
| 中空孔 | 約 14～80 mm，依尺寸 14～65 |
| 質量 | 0.71～28.5 kg，依尺寸 14～65 |
交叉滾柱軸承可承受組合負載，但型錄轉矩額定不能直接視為外部負載容許值；選型仍須核對徑向、軸向、力矩、平均轉速與目標壽命。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | 中空組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| LW | 輕量型，詳見 SHG-LW |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHG 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
SHG-LW