Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

CSF-LW 標準輕量型 HarmonicDrive® 減速機

CSF-LW 標準輕量型 HarmonicDrive® 減速機外觀

產品介紹

CSF-LW 標準輕量型 HarmonicDrive® 減速機的原廠型號為 CSF-2UH-LW，在 CSF-2UH 中空組合型結構中整合交叉滾柱輸出軸承，並以約 30% 輕量化為設計重點。系列提供 14～65 型號與 30～160 減速比，適合對質量與慣量敏感的精密運動軸。

輕量型單元：相較標準 CSF-2UH，在原廠比較基準下質量約降低 30%。
零背隙：HarmonicDrive® 傳動結構可實現零背隙。
整合輸出軸承：內建交叉滾柱軸承，可直接支撐外部負載。
型號與減速比：提供 14～65 型號與 30～160 減速比；實際組合依型號而異。

型式

主要規格

原廠型號	CSF-2UH-LW
型號尺寸	14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
減速比範圍	30～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	9～2,630 N·m
瞬間容許最大轉矩	17～4,750 N·m
輕量化	相較標準 CSF-2UH 約降低 30%；質量約 0.32～16.2 kg
背隙／輸出軸承	零背隙；整合交叉滾柱輸出軸承

產品特點

約 30% 輕量化：標準 CSF-2UH 約 0.52～20.9 kg，輕量型約 0.32～16.2 kg；實際差異依型號比較。
高剛性輸出支撐：整合交叉滾柱軸承，可承受徑向、軸向及力矩負載。
中空同軸結構：中央通孔有利於軸、配線或配管規劃；有效尺寸依型號外形圖確認。
零背隙精密傳動：適合需要精密角度控制與重複定位的傳動軸。
降低移動端質量：可用於對關節端部質量、整機重心或動態響應敏感的設計。

常見應用

CSF-LW 可評估用於機器人關節、機械手臂末端、移動式設備及其他對機構質量與轉動慣量敏感的精密定位軸。實際效益須連同負載、外力矩、運轉週期、目標壽命與整機重心評估。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、允許質量、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期及目標壽命；星泰可協助比較 CSF-2UH 與 CSF-2UH-LW，確認型號與減速比。

相關 CSF 標準系列選型

CSF-2UH 標準中空組合型減速機：不需輕量版本並希望使用標準組合單元時比較
CSF-2UP 超扁平高剛性減速機：小型設備的軸向空間比質量更受限制時比較
CSG-LW 高轉矩輕量型減速機：需要輕量結構並提高轉矩容量時比較

以上規格以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本及美國現行 CSF-2UH-LW 原廠頁交叉確認；約 30% 輕量化為原廠比較值，正式選型請依最新額定表。

CSF-LW 標準輕量型 HarmonicDrive® 減速機型號編碼示意

編碼範例：CSF-25-100-2UH-LW-SP

系列名稱：CSF
型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
型式：2UH 中空組合型
輕量代碼：LW
特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格

網站簡稱為 CSF-LW，原廠完整型號為 CSF-2UH-LW。型號尺寸與減速比並非任意組合，輸出軸承負載與輕量化效益仍須依實際條件確認。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
14	30、50、80、100
17	30、50、80、100、120
20、25、32	30、50、80、100、120、160
40、45、50、58、65	50、80、100、120、160

結構與輕量定位

代碼	說明
2UH	整合外殼與交叉滾柱輸出軸承的中空組合型
LW	輕量版本；相較標準 CSF-2UH 約降低 30% 質量
輸出軸承	支撐徑向、軸向及力矩負載，容許值依型號核算

約 30% 為原廠相對標準 CSF-2UH 的比較值；各型號實際質量、中央通孔尺寸與軸承負載請依最新額定表確認。

型式與特殊規格

代碼	說明
2UH-LW	整合輸出軸承的標準輕量組合型
未註記	標準品
SP	特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	CSF 系列	01-精密控制用減速機綜合型錄	PDF 下載點擊此處