SHG-2A 高轉矩帽型組件型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHG-2A 高轉矩帽型組件型 HarmonicDrive® 減速機由剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器三項基礎零件構成，可直接整合至設備機構並保留中央中空配置。相較 SHF 系列，台灣原廠型錄標示轉矩容量提升 30%、額定壽命提升 43% 至 10,000 小時；涵蓋 14～65 十種型號與 50～160 減速比。
- 三件式組件結構：由剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器構成，不含完整外殼與輸出軸承。
- 高轉矩與長壽命：相較 SHF 系列，型錄標示轉矩容量提升 30%、額定壽命提升 43% 至 10,000 小時。
- 帽型中空配置：向外展開的彈性齒杯使中央部可規劃為中空通路。
- 型號與減速比：14～65 十種尺寸；50～160，實際可選值依型號而異。
主要規格
| 原廠型式 | 2A-GR 組件型；尺寸 14、17 為 2A-R |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 46～6,175 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 2,800～8,500 r/min；平均 1,900～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 組件質量 | 0.11～7.04 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 三項基礎零件：組件以剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器構成，適合直接整合至機械或裝置。
- 中央中空與同軸配置：帽型彈性齒杯使中央部可形成中空，輸入與輸出位於同軸。
- 無背隙高轉矩系列：保留 HarmonicDrive® 無背隙特性，並以 SHG 系列提高轉矩容量與額定壽命。
- 安裝設計彈性：波產生器、彈性齒杯與剛性齒輪的指定尺寸可變更或追加加工，仍須遵守配合位置與公差。
- 與組合型的差異：2A 不含完整外殼與交叉滾柱輸出軸承；希望縮短設備端設計工作時，可比較 SHG-2SO 或 SHG-2UH。
常見應用
SHG-2A 可評估用於機器人關節、旋轉定位、檢測與搬運設備，以及希望把高轉矩減速機組件直接整合至自有外殼的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、外部軸承、輸入與輸出支撐、機殼內壁、裝配精度、潤滑、密封及目標壽命確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空通路、可用安裝空間，以及設備端外殼、軸承支撐、密封與潤滑配置；星泰可協助比較 SHG-2A、SHG-2SO、SHG-2UH 與標準轉矩 SHF-2A。
相關 SHG 高轉矩系列選型
- SHG-2SO 高轉矩簡易組合型減速機：需要整合交叉滾柱輸出軸承、仍保留機構整合自由度時比較
- SHG-2UH 高轉矩中空組合型減速機：需要完整中空外殼、輸出軸承與安裝介面時比較
- SHF-2A 標準帽型組件型減速機：同為三件式帽型組件，但負載與壽命需求較低時比較
以上三件式結構、SHG 對 SHF 的 30% 轉矩容量與 43% 額定壽命提升、尺寸 14～65、各尺寸減速比、23～3,419／46～6,175 N·m、潤滑脂輸入轉速、0.11～7.04 kg 質量與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本現行原廠頁用於確認帽型高轉矩組件型定位。正式選型請以最新額定表、外形圖、機殼內壁尺寸、裝配要求與潤滑條件為準。
型式
編碼範例：SHG-25-100-2A-GR-SP
- 系列名稱：SHG
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2A-GR 組件型；尺寸 14、17 為 2A-R
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；組件型的外殼、軸承支撐、內壁避讓、密封、潤滑及安裝精度須由設計者完成。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 50、58、65 | 80、100、120、160 |
組件結構與設備端責任
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2A-GR | 剛性齒輪、彈性齒杯與波產生器三件式組件；尺寸 14、17 為 2A-R |
| 中空配置 | 帽型彈性齒杯使中央部可規劃中空，實際通路由設備介面決定 |
| 設備端設計 | 外殼、輸入與輸出軸承、密封、潤滑、內壁避讓及裝配精度由設備端確認 |
組件型提供較高設計自由度，但減速機轉矩額定不能直接視為設備輸出端容許負載；仍須完成外部軸承、機殼剛性、裝配公差、壽命與潤滑計算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2A-GR | 組件型；尺寸 14、17 以 2A-R 表示 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHG 系列 | 09-组件型-1805版 | PDF 下載點擊此處 |
SHF-2A