Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
SHD-2SH 超扁平中空簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHD-2SH 超扁平中空簡易組合型 HarmonicDrive® 減速機把 SHD 傳動構件與高剛性交叉滾柱軸承整合為薄型中空單元，但不包含完整外殼與輸出法蘭，讓設備設計者把它緊密整合到機構本體。系列提供 14～40 六種型號與 50～160 減速比；台灣原廠型錄顯示，其軸向長度相較 SHF-2SO 簡易組合型約縮短 50%。
- 超扁平簡易組合：整合 SHD 傳動構件與交叉滾柱軸承，外殼、輸出介面及密封由裝置側完成。
- 中空同軸結構：中空孔徑約 11～40 mm，可供軸、配線或配管規劃。
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40。
- 減速比：50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。
型式
主要規格
| 原廠型式 | 2SH 簡易組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40 |
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 12～453 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 23～765 N·m |
| 容許輸入轉速 | 最高 4,000～8,500 r/min；平均 3,000～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 中空孔徑／質量 | 約 11～40 mm；0.33～3.09 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 軸向長度約減半：台灣原廠型錄以 SHF-2SO 簡易組合型比較，SHD-2SH 的軸向長度約縮短 50%。
- 簡易組合整合自由度：僅整合傳動構件與交叉滾柱軸承，設備端可自行配置外殼、輸出介面與密封。
- 高剛性輸出支撐：交叉滾柱軸承可支撐徑向、軸向與力矩負載，實際容許值仍須依壽命計算。
- 大型中空通路：尺寸 14～40 的中空孔約 11～40 mm，適合軸、線纜或管路穿越。
- 六種尺寸與多種速比：尺寸 20～40 可選 50、80、100、120、160；尺寸 14、17 的組合較少。
常見應用
SHD-2SH 可評估用於高度受限的 SCARA 搬運機構、機器人關節、旋轉定位台、半導體與檢測設備，以及需要把軸承直接整合進機構本體的精密運動軸。實際設計仍須核算負載轉矩、外力矩、輸入轉速、運轉週期、軸承壽命、中空通路與裝配精度。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空孔徑、可用軸向長度，以及設備端外殼與輸出介面配置；星泰可協助比較 SHD-2SH、SHD-LW 與 SHF-2SH。
相關 SHD 與中空簡易組合系列選型
- SHD-LW 超扁平輕量中空減速機：需要完整外殼、輸出法蘭與輕量化單元時比較
- SHF-2SH 標準中空簡易組合型減速機：軸向空間較充裕、希望比較標準 SHF 中空簡易單元時參考
- CSD-2UF 超扁平中空組合型減速機：需要完整外殼與輸出支撐、並比較杯型超扁平結構時參考
以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、質量、外形與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據，並以 CSD／SHD 新產品資料交叉確認新增減速比與外形；日本、美國及德國現行原廠頁用於簡易組合型與超扁平中空定位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載圖、尺寸表及裝配要求為準。
編碼範例：SHD-20-100-2SH-SP
- 系列名稱：SHD
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2SH 簡易組合型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；2SH 的設備端外殼、輸出介面、密封、潤滑及安裝精度須由設計者完成。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 17 | 50、80、100、120 |
| 20、25、32、40 | 50、80、100、120、160 |
簡易組合結構與中空孔
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2SH | SHD 傳動構件加交叉滾柱軸承的簡易組合型 |
| 中空孔 | 約 11、15、20、24、32、40 mm，依尺寸 14～40 |
| 裝置側設計 | 外殼、輸出介面、密封、潤滑與安裝精度由設備端確認 |
簡易組合型可降低軸向尺寸並提高整合自由度，但轉矩能力不能取代輸出軸承、外力矩、壽命與裝配精度計算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2SH | 簡易組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHD 系列 | 新品速报-CSD-SHD-1908 | PDF 下載點擊此處 |
