Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

CSF-mini 小型組合型 HarmonicDrive® 減速機

CSF-mini 小型組合型 HarmonicDrive® 減速機外觀

產品介紹

CSF-mini 小型組合型 HarmonicDrive® 減速機把小型 CSF 傳動構件與 4 點接觸輸出軸承整合成易於導入的單元，可直接支撐外部負載。現行系列提供 5、7、8、11、14 五種型號、30～100 減速比及六種輸入／輸出型式，便於依馬達與安裝介面選擇。

小型組合單元：整合小型 4 點接觸輸出軸承，可直接支撐外部負載。
現行型號尺寸：5、7、8、11、14；尺寸 7 為後續新增型號。
減速比：30、50、80、100；80 僅適用於尺寸 14。
六種型式：涵蓋輸入軸、馬達安裝、軸輸出與凸緣輸出組合。

型式

主要規格

型號尺寸	5、7、8、11、14
減速比範圍	30、50、80、100；80 僅適用於尺寸 14
容許重複峰值轉矩	0.5～28 N·m
瞬間容許最大轉矩	0.9～54 N·m
型式	1U、1U-CC、1U-F、1U-CC-F、2XH-J、2XH-F
背隙	零背隙
輸出軸承	整合小型 4 點接觸球軸承

產品特點

小型輕量：以尺寸 5～14 的小型單元支援低轉矩精密運動軸。
直接支撐外部負載：4 點接觸輸出軸承可承受外部負載，仍須依負載、壽命與安全係數核算。
六種安裝組合：可依輸入軸或馬達安裝，以及軸輸出或凸緣輸出需求選擇。
新增尺寸 7：尺寸 7 補足尺寸 5 與 8 之間的性能及外形選擇，提供 2XH-J 與 2XH-F。
零背隙精密傳動：適合需要精密角度控制與重複定位的小型機構。

常見應用

CSF-mini 可評估用於量測與檢測設備、半導體與晶圓檢查機構、光學設備、小型機器人及其他低轉矩精密定位軸。應用名稱不能取代工程計算；實際型號仍須依負載、轉速、外力矩、壽命、安裝空間與馬達介面選定。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、馬達型號、輸入連接及軸或凸緣輸出需求；星泰可協助確認尺寸、減速比與六種型式的可供應組合。

相關 CSF 小型系列選型

CSF supermini 超小型組合型減速機：需要尺寸 3B 的最小型單元時比較
CSF-2UP 超扁平高剛性減速機：尺寸 8～14 更重視短軸向與輸出剛性時比較
CSF-ULW 超輕量超扁平減速機：需要尺寸 8～20 且末端質量與厚度受限時比較

以上額定規格以台灣站精密控制用減速機綜合型錄及尺寸 7 新產品資料為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本、美國及德國現行原廠頁交叉確認產品定位；正式選型請以最新額定表與外形資料為準。

CSF-mini 小型組合型 HarmonicDrive® 減速機型號編碼示意

編碼範例：CSF-7-50-2XH-F-SP

系列名稱：CSF
型號尺寸：5、7、8、11、14
減速比：依型號選擇 30、50、80、100
型式：1U、1U-CC、1U-F、1U-CC-F、2XH-J、2XH-F
輸出：J／1U 為軸輸出；F 為凸緣輸出，依完整型式判讀
特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格

CSF-mini 的六種型式並非每一型號尺寸都可任意搭配；尺寸 7 的台灣資料列出 2XH-J 與 2XH-F，其他型號與特殊介面請依最新外形圖或洽詢星泰確認。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
5	30、50、100
7	30、50、100
8	30、50、100
11	30、50、100
14	30、50、80、100

六種輸入與輸出型式

代碼	說明
1U	輸入軸型、軸輸出（雙軸型）
1U-CC	1U 外形的馬達安裝型、軸輸出
1U-F	輸入軸型、凸緣輸出
1U-CC-F	1U 外形的馬達安裝型、凸緣輸出
2XH-J	馬達安裝型、軸輸出
2XH-F	馬達安裝型、凸緣輸出

輸入連接、輸出形式、安裝法蘭及輸入軸承配置會隨型式與型號不同，選型時須以對應外形圖確認。

尺寸 7 與特殊規格

代碼	說明
7／2XH-J	尺寸 7 馬達安裝型、軸輸出
7／2XH-F	尺寸 7 馬達安裝型、凸緣輸出
未註記	標準品
SP	特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	CSF 系列	速报-CSF-7-2XH	PDF 下載點擊此處