Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
CSF supermini 超小型組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSF supermini 超小型組合型 HarmonicDrive® 減速機把最小尺寸 3 的 CSF 傳動構件與小型 4 點接觸輸出軸承整合成精密單元。現行版本為 3B，提供 30、50、100 減速比，以及 1U 雙軸組合型與 1U-CC 馬達安裝軸輸出型兩種選擇。
- 超小型單元：尺寸 3B，適合空間與質量高度受限的精密機構。
- 零背隙：兼顧高定位精度與高回轉精度。
- 減速比：30、50、100。
- 兩種型式：1U 雙軸組合型與 1U-CC 馬達安裝軸輸出型。
型式
主要規格
| 型號／版本 | 3／B（現行版本），訂購代碼寫為 3B |
|---|---|
| 減速比 | 30、50、100 |
| 容許重複峰值轉矩 | 0.13～0.30 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 0.22～0.57 N·m |
| 容許輸入轉速 | 最高 10,000 r/min；平均 6,500 r/min |
| 型式 | 1U、1U-CC |
| 背隙／輸出軸承 | 零背隙；整合小型 4 點接觸球軸承 |
產品特點
- 省空間設計：尺寸 3B 的超小型單元適合微型精密機構。
- 直接支撐外部負載：整合 4 點接觸輸出軸承，仍須依負載、壽命與安全係數核算。
- 零背隙精密傳動：支援高定位精度與高回轉精度需求。
- 兩種輸入配置：可選輸入軸的 1U，或馬達直接安裝概念的 1U-CC。
- 高輸入轉速：最高容許輸入轉速為 10,000 r/min，實際運轉仍須確認週期與壽命。
常見應用
CSF supermini 可評估用於微型量測與光學設備、小型檢測機構、微型機器人軸及其他安裝空間受限的精密定位機構。實際型號仍須依負載轉矩、外力矩、輸入轉速、運轉週期、輸出軸承壽命與馬達介面確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、輸入軸或馬達安裝需求及可用外形空間；星泰可協助確認 30／50／100 減速比與 1U／1U-CC。
相關 CSF 超小型與小型系列選型
- CSF-mini 小型組合型減速機：需要尺寸 5～14、較高轉矩與更多輸入輸出型式時比較
- CSF-2UP 超扁平高剛性減速機：需要尺寸 8～14 的短軸向與交叉滾柱輸出軸承時比較
- CSF-ULW 超輕量超扁平減速機：需要尺寸 8～20 且末端質量與安裝深度受限時比較
以上額定規格以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本、美國及德國現行原廠資料交叉確認產品定位；正式選型請以最新額定表、外形圖與軸承負載資料為準。
編碼範例：CSF-3B-50-1U-CC-SP
- 系列名稱：CSF
- 型號尺寸：3
- 版本記號：B（現行版本）
- 減速比：30、50、100
- 型式：1U 或 1U-CC
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
CSF supermini 的型號尺寸 3 與版本 B 在完整訂購代碼中連寫為 3B；1U 與 1U-CC 的輸入連接及安裝尺寸不同，完整代碼與特殊介面請依原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 3B | 30、50、100 |
兩種組合型式
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 1U | 具輸入軸與輸出軸的雙軸組合型 |
| 1U-CC | 馬達安裝概念的減速機型，軸輸出 |
1U 與 1U-CC 的輸入支撐、馬達連接及安裝介面不同，正式設計須按對應外形圖確認。
版本與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| B | 尺寸 3 的現行版本記號 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSF 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
