Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
CSF-2UH 標準中空組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSF-2UH 標準中空組合型 HarmonicDrive® 減速機把 CSF 傳動構件、外殼與高剛性交叉滾柱輸出軸承整合為組合單元，可直接承受外部負載。系列提供 14～65 型號及 30～160 減速比，兼具零背隙、中空同軸結構與較容易導入的安裝介面。
- 中空組合型單元：整合外殼與交叉滾柱輸出軸承，簡化設備端支撐結構。
- 零背隙：HarmonicDrive® 傳動結構可實現零背隙。
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65。
- 減速比：30、50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。
型式
主要規格
| 型號尺寸 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 30～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 9～2,630 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 17～4,750 N·m |
| 背隙 | 零背隙 |
| 型式 | 2UH 中空組合型 |
| 輸出軸承 | 整合高剛性交叉滾柱軸承 |
產品特點
- 高剛性輸出支撐：整合交叉滾柱軸承，可承受徑向、軸向及力矩負載。
- 中空同軸結構：中央通孔便於配置軸、配線或配管；可用空間仍依型號外形圖確認。
- 零背隙精密傳動：適合需要精密角度控制與重複定位的傳動軸。
- 結構整合：相較 CSF-2A 組件，減少設備端另行設計輸出軸承與外殼的工作。
- 多尺寸選擇：十種型號尺寸與多組減速比支援不同負載及安裝空間。
常見應用
CSF-2UH 可評估用於機器人關節、旋轉工作台、精密定位軸及需要中央通孔與直接支撐外部負載的傳動模組。實際型號仍須依負載轉矩、外力矩、輸入轉速、運轉週期、壽命與安裝介面選定。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、中央通孔需求、安裝方向及潤滑條件；星泰可協助確認型號、減速比與輸出軸承負載條件。
相關 CSF 標準系列選型
- CSF-2A 標準杯型組件減速機：需要自行設計外殼與輸出支撐時比較
- CSF-LW 標準輕量型減速機：保留組合型結構並希望降低質量時比較
- CSF-2UP 超扁平高剛性減速機：小型設備需要更短軸向長度時比較
以上規格以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本、美國及德國現行 CSF-2UH 原廠頁交叉確認；正式選型請以最新額定表、軸承負載圖與安裝資料為準。
編碼範例：CSF-25-100-2UH-SP
- 系列名稱：CSF
- 型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
- 減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
- 型式：2UH 中空組合型
- 輸出支撐：整合交叉滾柱輸出軸承
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；中央通孔尺寸、輸出軸承容許負載、潤滑與安裝精度須依實際運轉條件確認，完整訂購代碼請依原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 30、50、80、100 |
| 17 | 30、50、80、100、120 |
| 20、25、32 | 30、50、80、100、120、160 |
| 40、45、50、58、65 | 50、80、100、120、160 |
中空組合型結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | CSF 傳動構件、外殼與輸出軸承的中空組合單元 |
| 交叉滾柱軸承 | 整合於輸出端，用於支撐徑向、軸向及力矩負載 |
| 中央通孔 | 可供軸、配線或配管規劃；有效尺寸依型號確認 |
輸出軸承已整合，但其容許負載與中央通孔可用尺寸仍須依型號、轉速、壽命及負載位置核算。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | 整合交叉滾柱輸出軸承的中空組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSF 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
