Harmonic Modular type (combination type)

HarmonicDrive®減速機


Harmonic Modular type (combination type)

FD-2-G 元件型差動減速機

FD-2-G




FD-2-G 元件型差動減速機外觀

產品介紹


FD-2-G 元件型差動減速機提供諧波差動齒輪的四個核心零件,讓設備設計者自行配置護殼、軸承與傳動接口。它可在主傳動持續運轉時,以調整軸微調輸出的相位、位置或時序。

  • 元件型:四個核心零件供使用者整合,護殼與支承由設備端設計。
  • 運轉中微調:適合相位、位置、時序與微小速度修正。
  • 八種型號:20、25、32、40、50、65、80、100。
  • 減速比範圍:依尺寸提供 78~320。

主要規格

系列 FD-2-G 元件型差動減速機
結構 2=元件型;四個核心零件分開整合
型號尺寸 20、25、32、40、50、65、80、100
減速比範圍 依尺寸提供 78~320;不是每個尺寸都有全部減速比
傳動接口 波產生器、剛性齒輪 S、剛性齒輪 D
主要功能 運轉中的相位、微動與連續速度微調
整合責任 護殼、軸承、軸向固定、密封與潤滑由設備端設計
特殊規格 無記入為標準品;SP 須另行確認

產品特點

  • 元件整合自由度:可依設備空間、支承與傳動路徑設計專用護殼。
  • 差動功能:主傳動不停機時,可透過調整軸改變相對相位或時序。
  • 同軸與精巧:四個核心零件在同軸上工作,取代體積較大的多齒輪差動裝置。
  • 背隙極小:有利於精密的位置與時序調整。
  • 大減速比微調:較小的調整軸轉矩可產生細微輸出修正。

常見應用

繁中原廠型錄列出裁紙裝置、多色印刷與薄膜印刷的相位調整,也可用於需要自訂護殼的捲繞、送料及同步傳動機構。正式導入須設計支承與潤滑,並計算傳動路徑、調整量、轉矩、相對轉速和壽命。

選型協助

FD-2-G 適合已有專用護殼、軸承與軸系設計能力的設備;若希望直接安裝,應比較 FD-0-G。正式選型先依 20~100 型號、相容減速比、傳動轉矩、相對轉速與調整解析度篩選,再確認組裝精度、軸向固定、潤滑與安全係數。

相關差動與扁平減速機選型

日本現行原廠頁確認 FD-2 的元件型產品身分;台灣留存繁中原廠型錄第 302、304~307、312、315 頁管理型號、應用、尺寸與使用者整合邊界。


型式




FD-2-G 元件型差動減速機型號編碼示意

編碼範例:FD-32-100-2-G

  1. 系列:FD:差動齒輪
  2. 型號尺寸:20、25、32、40、50、65、80、100
  3. 減速比:依尺寸從 78~320 的組合表選擇
  4. 型式:2:元件型
  5. 版本:G:現行元件型代碼
  6. 特殊規格:SP:形狀或性能等特殊規格,須另行確認

FD-2 與 FD-0 共用系列額定資料,但 FD-2 的護殼、軸承與軸向固定由使用者設計;不能直接把模組型安裝條件套用到元件型。

型錄下載





型號尺寸與減速比

型號尺寸 可選減速比
20 80、100、128、160
25 80、100、120、160、200
32 78、100、131、157、200、260
40 80、100、128、160、200、258
50 80、100、120、160、200、242
65 78、104、132、158、208、260
80 80、96、128、160、194、258、320
100 80、100、120、160、200、242、320

結構與整合責任

代碼 說明
2 元件型;四個核心零件由使用者整合
S/D 兩個剛性齒輪與波產生器形成差動傳動
G 現行元件型代碼;完整訂購碼須再確認

頁面列出系列選型邊界;正式選型仍須依完整型號核對轉矩、速度、負載、安裝精度、潤滑、壽命與安全係數。

功能與設計確認

代碼 說明
相位調整 運轉中調整兩軸相對相位
支承 自行設計護殼、軸承與軸向固定
潤滑 依運轉條件選擇油潤滑或適用的脂潤滑
SP 特殊規格,須另行確認

型錄類型/系列型錄名稱下載
FD 系列01-精密控制用減速機綜合型錄.pdfPDF 下載點擊此處
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