Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
SHF-2UH 標準中空組合型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
SHF-2UH 標準中空組合型 HarmonicDrive® 減速機把 SHF 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出介面整合為完整中空單元，可直接支撐外部負載並保留軸、配線或配管通路。台灣與日本原廠資料涵蓋 11～58 十種型號與 30～160 減速比，實際組合依型號而異。
- 完整中空單元：整合 SHF 傳動構件、交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出介面。
- 外部負載支撐：主軸承可直接支撐外部負載，仍須依徑向、軸向、力矩與壽命核算。
- 大型中空通路：中空孔徑約 14～70 mm，便於規劃軸、線纜或管路穿越。
- 型號與減速比：11～58 十種尺寸；30～160，實際可選值依型號而異。
型式
主要規格
| 原廠型式 | 2UH 標準中空組合型 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 11、14、17、20、25、32、40、45、50、58 |
| 減速比範圍 | 30～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許重複峰值轉矩 | 8.3～1,840 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 17～3,430 N·m |
| 容許輸入轉速 | 潤滑脂條件下最高 3,000～8,500 r/min；平均 2,200～3,500 r/min，依型號尺寸 |
| 中空孔徑／質量 | 約 14～70 mm；0.53～20.0 kg，依型號尺寸 |
產品特點
- 完整組合型結構：把傳動構件、外殼、交叉滾柱輸出軸承與輸出介面整合為易於使用的完整單元。
- 大型中空孔：尺寸 11～58 的型錄中空孔約 14～70 mm，可供軸、配線或配管規劃。
- 高剛性輸出支撐：精密交叉滾柱軸承可支撐徑向、軸向與力矩負載，實際容許值仍須依主軸承壽命計算。
- 十種尺寸：尺寸 11 到 58，涵蓋 8.3～1,840 N·m 的容許重複峰值轉矩範圍。
- 與輕量及簡易型的差異：若重量優先可比較 SHF-LW；若希望自行整合外殼與輸出介面，可比較 SHF-2SO 或 SHF-2SH。
常見應用
SHF-2UH 可評估用於機器人關節、旋轉定位台、搬運與檢測設備，以及需要中空配線、配管或通軸的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、徑向／軸向負載、外力矩、輸入轉速、運轉週期、主軸承壽命、中空通路與安裝介面確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、所需中空孔徑與可用安裝空間；星泰可協助比較 SHF-2UH、SHF-LW、SHF-2UJ 與 SHF-2SO。
相關 SHF 中空與組合系列選型
- SHF-LW 標準輕量型減速機：需要完整中空單元並希望降低機構質量時比較
- SHF-2UJ 標準型附輸入軸減速機：需要直接連接實心輸入軸而非中央中空輸入時比較
- SHF-2SO 標準型簡易組合型減速機：希望自行整合外殼與輸入支撐、提高機構設計自由度時比較
以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、中空孔、質量、主軸承結構與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本與美國現行原廠頁用於確認 2UH 完整中空單元定位，不混用其他地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載圖、外形尺寸與安裝要求為準。
編碼範例：SHF-25-100-2UH-SP
- 系列名稱：SHF
- 型號尺寸：11、14、17、20、25、32、40、45、50、58
- 減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
- 型式：2UH 中空組合型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格
型號尺寸與減速比並非任意組合；中空孔徑、主軸承容許負載、潤滑與安裝介面會隨尺寸改變。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 11 | 50、100 |
| 14 | 30、50、80、100 |
| 17 | 30、50、80、100、120 |
| 20、25、32 | 30、50、80、100、120、160 |
| 40、45、50、58 | 50、80、100、120、160 |
完整中空組合單元
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | SHF 傳動構件、外殼、交叉滾柱輸出軸承與輸出介面的完整中空單元 |
| 中空孔 | 約 14～70 mm，依尺寸 11～58 |
| 質量 | 0.53～20.0 kg，依尺寸 11～58 |
中空孔標示值不等於配線或配管的最終可用穿越尺寸；仍須扣除旋轉間隙、保護套、彎曲半徑與裝配公差，並核算輸出軸承壽命。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 2UH | 中空組合型 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 形狀或性能等特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHF 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
