FBS-2UH
產品介紹
FBS-2UH 大中空減速機模組以小外徑、大中空孔為核心，將 HarmonicDrive® 與精密交叉滾柱軸承整合成可直接使用的單元。中央貫通空間有利於機器手臂末端軸與各類機械裝置的電纜配置。
- 大中空、小外徑：型號 25 的中空徑 41.0 mm、外徑 93 mm；型號 32 為 55.1 mm、113 mm。
- 兩種型號：25、32。
- 三種減速比：30、50、100。
- 交叉滾柱軸承：輸出法蘭整合精密主軸承，可直接支撐外部負載。
主要規格
| 系列 | FBS-2UH 大中空減速機模組 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 25、32 |
| 減速比 | 30、50、100 |
| 型式 | 2UH＝大中空模組型 |
| 中空徑 | 型號 25：41.0 mm；型號 32：55.1 mm |
| 外徑 | 型號 25：93 mm；型號 32：113 mm |
| 主軸承 | 輸出法蘭整合精密交叉滾柱軸承 |
| 特殊規格 | 無記入為標準品；SP 須另行確認 |
產品特點
- 貫通配置：中央中空孔可讓電纜與線束穿越旋轉軸。
- 外徑最小化：在大中空孔前提下控制外徑，節省末端軸與機構空間。
- 主軸承整合：交叉滾柱軸承支撐輸出法蘭，減少外加軸承設計。
- 模組化安裝：減速機、輸出法蘭與支承結構一體化，便於設備整合。
- 減速比選擇：30、50、100 對應不同速度、轉矩與定位需求。
常見應用
原廠型錄明確指出機器手臂前端軸與有電纜處理需求的各種機械裝置；也可評估用於需要電纜或線束穿越的旋轉定位機構。正式導入須核算轉矩、速度、慣量、軸向與徑向負載、力矩負載及主軸承壽命。
選型協助
先確認所需中空徑與可接受外徑，再在型號 25／32 及減速比 30／50／100 間選擇。正式選型須用實際外力負載檢查交叉滾柱軸承的容許力矩、壽命與靜態安全係數，並確認輸入部軸向定位及安裝精度。
相關差動與扁平減速機選型
- FD-0-G 模組型差動減速機：需要運轉中相位與時序調整時比較
- FD-2-G 元件型差動減速機：需要自行設計差動機構護殼時比較
- FB-2-G 標準扁平元件型減速機：中空需求較低且要自行整合時比較
- FR-2-GR 高轉矩扁平元件型減速機：需要扁平高轉矩元件時比較
日本現行原廠頁確認 FBS-2UH 的大中空單元身分；台灣留存繁中原廠型錄第 290、291、296、299 頁管理尺寸、減速比、主軸承、應用與選型邊界。
型式
編碼範例：FBS-25-50-2UH
- 系列：FBS：大中空、小外徑型
- 型號尺寸：25、32
- 減速比：30、50、100
- 型式：2UH：大中空模組型
- 規格：無記入：標準品
- 特殊規格：SP：形狀或性能等特殊規格，須另行確認
兩個尺寸都提供 30／50／100，但額定轉矩、最高速度、主軸承負載與安裝尺寸不同，須依完整技術表核對。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 25 | 30、50、100 |
| 32 | 30、50、100 |
中空徑與外徑
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 25 | 中空徑 41.0 mm；外徑 93 mm |
| 32 | 中空徑 55.1 mm；外徑 113 mm |
| 2UH | 整合交叉滾柱主軸承的模組型 |
頁面列出系列選型邊界；正式選型仍須依完整型號核對轉矩、速度、負載、安裝精度、潤滑、壽命與安全係數。
安裝與負載確認
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| Mc | 確認最大負載力矩不超過主軸承容許力矩 |
| L10 | 依平均徑向／軸向負載計算壽命 |
| fs | 確認主軸承靜態安全係數 |
| SP | 特殊規格，須另行確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| 其它 系列 | 01-精密控制用減速機綜合型錄 | PDF 下載點擊此處 |
HPGP-A