Harmonic Modular type (combination type)
Harmonic 元件型 (組件型)
Harmonic Modular type (combination type)
CSG-2UK 高轉矩密閉型 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSG-2UK 高轉矩密閉型 HarmonicDrive® 減速機把 CSG 高轉矩傳動、交叉滾柱輸出軸承、輸入花鍵及輸入／輸出端油封整合為完整單元。系列提供 25～65 型號與 50～160 減速比，適合需要簡化潤滑密封與安裝介面的精密傳動軸。
- 密閉型完整單元：輸入與輸出端配置油封，降低設備端另行設計密封介面的需求。
- 整合輸出軸承：內建交叉滾柱軸承，可直接支撐外部負載。
- 輸入花鍵：提供 A、B、C 三種輸入花鍵外徑代碼。
- 零背隙：HarmonicDrive® 傳動結構可實現零背隙。
型式
主要規格
| 型號尺寸 | 25、32、40、45、58、65 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 50～160；型號 58、65 由減速比 80 起 |
| 容許重複峰值轉矩 | 127～3,419 N·m |
| 瞬間容許最大轉矩 | 242～6,175 N·m |
| 背隙 | 零背隙 |
| 密封結構 | 輸入端與輸出端均配置油封 |
| 輸出支撐／輸入 | 整合交叉滾柱輸出軸承；輸入花鍵軸 |
產品特點
- 完整密閉結構：輸入與輸出端油封整合於單元，可簡化設備端密封配置。
- 高剛性輸出支撐：交叉滾柱軸承可承受徑向、軸向及力矩負載。
- 輸入花鍵介面：A、B、C 三種外徑代碼可配合不同輸入端配置。
- 高轉矩與零背隙：保留 CSG 系列的高轉矩、較長額定壽命與零背隙定位。
- 安裝介面整合：相較組件型，減少設備端設計軸承、密封與輸入連接的工作。
常見應用
CSG-2UK 可評估用於工具機與其他希望整合輸出支撐、輸入花鍵及潤滑密封介面的精密旋轉軸。密閉型不代表可在任意環境使用；實際適用性仍須確認油封條件、溫度、轉速、潤滑與外部污染等級。
選型協助
正式選型時請提供負載轉矩與慣量、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、安裝空間、輸入花鍵外徑需求、環境與潤滑條件；星泰可協助確認型號、減速比、A／B／C 代碼及設計順序。
相關 CSG 高轉矩系列選型
- CSG-2UH 高轉矩組合型減速機：不需輸入輸出油封與花鍵完整單元時比較
- CSG-LW 高轉矩輕量型減速機：輕量化優先於密閉結構時比較
- CSG-GH 高轉矩伺服馬達用減速機：需要伺服馬達安裝凸緣與快速連接介面時比較
以上規格以台灣站 CSG-2UK 速報型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本及美國現行原廠頁與美國 CSG-2UK 型錄交叉確認；密閉、油封與花鍵尺寸均須按最新外形圖及使用條件核對。
編碼範例：CSG-25-100-2UK-A01-SP
- 系列名稱：CSG
- 型號尺寸：25、32、40、45、58、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：2UK 密閉型完整單元
- 輸入花鍵外徑：A、B 或 C
- 設計順序：01～05；依尺寸與輸入花鍵配置確認
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
型號 58、65 不提供減速比 50；A／B／C 與 01～05 代碼須依實際尺寸、輸入配置及最新外形圖確認，不能僅由範例推定完整訂購代碼。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 25、32、40、45 | 50、80、100、120、160 |
| 58、65 | 80、100、120、160 |
輸入花鍵外徑
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| A | 輸入花鍵外徑約 29 mm |
| B | 輸入花鍵外徑約 44 mm |
| C | 輸入花鍵外徑約 54 mm |
A／B／C 為原廠型錄所列花鍵外徑代碼；實際尺寸、公差與可搭配型號須以最新外形圖確認。
設計順序與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 01～05 | 設計順序；可用組合依型號與輸入花鍵尺寸確認 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSG 系列 | 速报-CSG-2UK-1603版 | PDF 下載點擊此處 |
