Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

SHF-2UJ 標準型附輸入軸 HarmonicDrive® 減速機

產品介紹

SHF-2UJ 標準型附輸入軸 HarmonicDrive® 減速機把 SHF 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承與實心輸入軸整合為完整單元，適合以聯軸器、皮帶或其他傳動方式連接驅動端。日本現行原廠頁列出 14～65 十種型號；台灣型錄的 SHF 額定轉矩表可直接核對至尺寸 58，尺寸 65 的台灣供應與額定須另行確認。

附實心輸入軸：輸入側採軸形狀，便於以聯軸器、皮帶或既有傳動機構連接。
完整輸出支撐：整合高剛性交叉滾柱輸出軸承，外部負載仍須依壽命核算。
輸入軸負載資料：輸入軸由兩顆單列深溝球軸承支撐，型錄提供徑向與推力負載關係。
型號與減速比：日本現行頁列 14～65；30～160，實際可選值依型號而異。

型式

主要規格

原廠型式	2UJ 附輸入軸組合型
型號尺寸	14、17、20、25、32、40、45、50、58、65；尺寸 65 的台灣供應與額定須確認
減速比範圍	30～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	9～1,840 N·m；台灣 SHF 額定表涵蓋尺寸 14～58
瞬間容許最大轉矩	17～3,430 N·m；台灣 SHF 額定表涵蓋尺寸 14～58
容許輸入轉速	潤滑脂條件下最高 3,000～8,500 r/min；平均 2,200～3,500 r/min，尺寸 14～58
輸入軸最大徑向負載／質量	115～1,915 N；0.66～26.5 kg，依尺寸 14～65 與型錄指定條件

產品特點

實心輸入軸介面：輸入側採軸形狀，可配合聯軸器、皮帶輪或設備既有傳動配置。
輸入軸雙軸承支撐：輸入軸由兩顆單列深溝球軸承支撐，型錄提供徑向與推力負載的關係圖。
高剛性輸出支撐：交叉滾柱輸出軸承可支撐外部負載，實際容許值仍須依主軸承負載與壽命核算。
尺寸 14～58 額定可直接核對：台灣 SHF 額定表涵蓋 9～1,840 N·m 重複峰值轉矩與 17～3,430 N·m 瞬間最大轉矩。
尺寸 65 的資料邊界：日本現行頁及台灣外形、質量與輸入軸負載表列有尺寸 65，但台灣 SHF 額定表未列，選型時須另行確認。

常見應用

SHF-2UJ 可評估用於機器人關節、旋轉定位台、搬運、檢測或加工設備，以及驅動馬達與減速機之間需要實心輸入軸介面的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、輸入軸徑向／推力負載、外力矩、轉速、運轉週期、軸承壽命、連接方式與安裝精度確認。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、輸入軸徑向與推力負載、輸出端外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、聯軸器或皮帶配置及可用安裝空間；星泰可協助比較 SHF-2UJ、SHF-2UH、SHF-LW 與 SHF-2SO。

相關 SHF 輸入與中空系列選型

SHF-2UH 標準中空組合型減速機：需要中央中空輸入通路而非實心輸入軸時比較
SHF-LW 標準輕量型減速機：需要完整中空單元且機構質量是主要限制時比較
SHF-2SO 標準型簡易組合型減速機：希望自行設計輸入支撐與外殼、提高整合自由度時比較

以上 2UJ 結構、尺寸、輸入軸支撐、輸入軸負載、質量與尺寸 14～58 的額定數據以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據；日本現行原廠頁用於確認尺寸 14～65 與附輸入軸產品定位，美國原廠資料只交叉確認 2UJ 結構，不混用其他地區額定欄位。正式選型請以最新額定表、輸入軸負載圖、主軸承資料與尺寸 65 供應確認為準。

SHF-2UJ 標準型附輸入軸 HarmonicDrive® 減速機型號編碼示意

編碼範例：SHF-25-100-2UJ-SP

系列名稱：SHF
型號尺寸：14、17、20、25、32、40、45、50、58、65；尺寸 65 須確認台灣供應與額定
減速比：依型號選擇 30、50、80、100、120、160
型式：2UJ 附輸入軸組合型
特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格

型號尺寸與減速比並非任意組合；輸入軸負載須同時考慮徑向與推力方向、轉速及壽命。尺寸 65 的台灣 SHF 額定與供應狀態須依最新原廠資料或洽詢星泰。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
14	30、50、80、100
17	30、50、80、100、120
20、25、32	30、50、80、100、120、160
40、45、50、58	50、80、100、120、160
65	日本現行頁列有此尺寸；台灣供應、額定與可選減速比須確認

附輸入軸組合結構

代碼	說明
2UJ	SHF 傳動構件、實心輸入軸、輸入支撐軸承與交叉滾柱輸出軸承的組合型
輸入軸支撐	兩顆單列深溝球軸承；最大徑向負載 115～1,915 N，依型錄指定轉速與壽命條件
質量	0.66～26.5 kg，依尺寸 14～65

輸入軸最大徑向負載不能與推力負載分開判讀；型錄圖值以平均輸入轉速 2,000 r/min、基本額定壽命 L10＝7,000 h 為條件，實際選型須依工作點核算。

型式與特殊規格

代碼	說明
2UJ	附輸入軸組合型
未註記	標準品
SP	形狀或性能等特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	SHF 系列	01-精密控制用減速機綜合型錄	PDF 下載點擊此處

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