Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型 (組件型)

Harmonic Modular type (combination type)

Harmonic 元件型
(組件型)

SHD-LW 超扁平輕量中空 HarmonicDrive® 減速機

產品介紹

SHD-LW 超扁平輕量中空 HarmonicDrive® 減速機的原廠型式為 SHD-2UH-LW，把 SHD 傳動構件、高剛性交叉滾柱輸出軸承、鋁合金外殼與輸出法蘭整合為完整單元。系列提供 14～40 六種型號與 50～160 減速比；台灣原廠型錄顯示，其軸向長度相較 SHG／SHF-2UH 組合型約縮短 15%，並以輕量及大口徑中空為設計重點。

完整輕量組合型：整合傳動構件、交叉滾柱輸出軸承、外殼與輸出法蘭。
超扁平中空：中空孔徑約 14～51 mm，便於軸、配線或配管穿越。
型號尺寸：14、17、20、25、32、40。
減速比：50、80、100、120、160；實際可選值依型號而異。

型式

主要規格

原廠型式	SHD-2UH-LW 超扁平輕量中空組合型
型號尺寸	14、17、20、25、32、40
減速比範圍	50～160；實際可選值依型號而異
容許重複峰值轉矩	12～453 N·m
瞬間容許最大轉矩	23～765 N·m
容許輸入轉速	最高 4,000～8,500 r/min；平均 3,000～3,500 r/min，依型號尺寸
中空孔徑／質量	約 14～51 mm；0.49～4.6 kg，依型號尺寸

產品特點

軸向長度縮短：台灣原廠型錄以 SHG／SHF-2UH 組合型比較，SHD-2UH 的軸向長度約縮短 15%。
鋁合金輕量化：完整單元採鋁合金結構降低質量，尺寸 14～40 的型錄質量為 0.49～4.6 kg。
完整輸出支撐：整合交叉滾柱軸承與輸出法蘭，可直接支撐外部負載，仍須依壽命核算。
大口徑中空：中空孔約 14～51 mm，可供軸、線纜或管路穿越。
六種尺寸與多種速比：尺寸 20～40 可選 50、80、100、120、160；尺寸 14、17 的組合較少。

常見應用

SHD-LW 可評估用於機器人關節與末端軸、工具交換或旋轉定位機構、半導體與檢測設備，以及同時受限於軸向長度、移動端質量與中空通路的精密運動軸。實際適用性仍須依負載轉矩、外力矩、轉速、運轉週期、中空通路與輸出軸承壽命確認。

選型協助

選型時請提供負載轉矩與慣量、啟停峰值、徑向／軸向負載、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、目標壽命、允許質量、所需中空孔徑與可用軸向長度；星泰可協助比較 SHD-LW、SHD-2SH 與 SHF-LW。

相關 SHD 與輕量中空系列選型

SHD-2SH 超扁平中空簡易組合型減速機：需要更短軸向並自行設計外殼與輸出介面時比較
SHF-LW 標準輕量中空減速機：軸向空間較充裕、希望比較標準 SHF 輕量單元時參考
CSD-2UF 超扁平中空組合型減速機：需要比較杯型超扁平單元與輸出軸承負載配置時參考

以上尺寸、減速比、轉矩、輸入轉速、質量、中空孔與編碼以台灣站精密控制用減速機綜合型錄為主要依據，並以 CSD／SHD 新產品資料交叉確認新增減速比與外形；日本、美國及德國現行原廠資料用於超扁平、輕量、中空及完整組合型定位。正式選型請以最新額定表、主軸承負載圖與外形資料為準。

編碼範例：SHD-20-100-2UH-LW-SP

系列名稱：SHD
型號尺寸：14、17、20、25、32、40
減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
型式：2UH 完整組合型
規格：LW 輕量型
特殊規格：未註記為標準品；SP 為形狀或性能等特殊規格

型號尺寸與減速比並非任意組合；中空孔徑、輸出軸承容許負載、潤滑與安裝介面會隨尺寸改變。完整訂購代碼與特殊規格請依最新原廠資料或洽詢星泰。

型錄下載

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
14	50、80、100
17	50、80、100、120
20、25、32、40	50、80、100、120、160

完整組合結構與中空孔

代碼	說明
2UH-LW	傳動構件、鋁合金外殼、交叉滾柱軸承與輸出法蘭的完整輕量單元
中空孔	約 14、19、21、29、41、51 mm，依尺寸 14～40
輸出支撐	可直接支撐外部負載，實際容許徑向、軸向與力矩值須依壽命計算

中空孔標示值不等於可用穿越尺寸；仍須扣除旋轉間隙、保護套、配線彎曲半徑與裝配公差。

型式與特殊規格

代碼	說明
2UH	完整組合型
LW	輕量規格
未註記	標準品
SP	形狀或性能等特殊規格

型錄	類型/系列	型錄名稱	下載
	SHD系列	新品速报-CSD-SHD-1908	PDF 下載點擊此處

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