PRODUCT SERIES
HarmonicDrive® CSF 系列諧波減速機
CSF 是 HarmonicDrive® 諧波減速機的標準型產品群。本頁整理目前 CSF 系列中的元件型與各種模組型產品，協助您先辨識產品形式，再前往個別產品頁確認尺寸、減速比、轉矩、速度、精度與安裝條件。
CSF 系列定位與產品架構
目前受治理的產品圖譜將 CSF Series Hub 範圍收斂為七個產品：一個元件型產品與六個模組型產品。各產品分別具有標準、輕量、超輕量、超扁平、高剛性、小型或超小型等來源明示定位。
這些定位用來辨識產品形式，不代表僅憑名稱即可完成選型。個別產品的型號、尺寸、減速比、容許轉矩、速度及其他規格，仍應回到對應產品頁與現行技術資料確認。
CSF 系列有哪些產品型式？
CSF-2A
元件型／杯型標準型。適合從元件形式評估機構整合；實際安裝、支撐、尺寸與規格須依產品資料確認。
CSF-2UH
模組型／標準型。可從標準模組形式進一步確認安裝介面、尺寸、減速比與各項產品規格。
CSF-LW
模組型／標準、輕量型。當設備需要評估輕量配置時，可由此產品頁確認實際型號與規格範圍。
CSF-ULW
模組型／標準、超輕量、超扁平型。可用於進一步檢視重量與軸向空間需求，但仍須依產品資料核對可用規格。
CSF-2UP
模組型／超扁平、高剛性型。當機構重視扁平配置與剛性條件時，可進入產品頁確認型號及對應規格。
CSF-mini
模組型／小型。可從小型產品形式進一步確認設備空間、型號與規格條件。
CSF supermini
模組型／超小型。可從超小型產品形式進一步確認設備空間、型號與規格條件。
不同 CSF 型式要看哪些機構條件？
- 整合形式：先確認需要元件型或模組型，再核對產品的安裝、支撐與輸入／輸出介面。
- 空間與重量：依設備可用外徑、軸向長度與重量條件，檢視標準、輕量、超輕量、扁平、小型或超小型定位。
- 型號與規格：尺寸、減速比、轉矩、速度及精度等數值只在對應產品與條件範圍內成立。
- 使用條件：安裝方向、負載、運轉週期與環境等條件，需依現行產品資料及實際設備需求逐項確認。
選擇 CSF 前仍需確認哪些工程條件？
產品形式只是第一層篩選。實際選型仍需整理額定、啟停與瞬時負載等轉矩條件，以及速度、加減速、運轉週期、預期壽命、徑向／軸向／力矩負載、安裝空間、精度、Lost Motion 與扭轉剛性等需求。
請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理條件，再回到候選 CSF 產品頁逐項核對。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦產品。
了解 HarmonicDrive 的運作原理
若要先理解波產生器、柔輪與剛輪如何透過彈性變形、齒部嚙合與齒數差形成減速運動，可閱讀 Harmonic Drive 諧波減速機原理。本頁聚焦 CSF 產品架構，不重複完整原理說明。
CSF 產品資料與選型諮詢
您可以從上方七個產品頁查看現行產品資料。若仍無法確認合適型式，請整理設備用途、負載、速度、運轉週期、空間、精度與壽命需求，再與星泰聯絡。