FHA-C 中空扁平 AC 伺服執行元件
產品介紹
FHA-C 中空扁平 AC 伺服執行元件將 HarmonicDrive®、專用扁平 AC 伺服馬達、輸出軸承與增量式編碼器整合為一體。中空結構便於旋轉軸周邊配線與配管，尺寸 17～40 可依負載與安裝空間選擇。
- 中空扁平結構：中央貫通孔有利於機構、配線與配管整合。
- 四種尺寸：17、25、32、40。
- 五種減速比：50、80、100、120、160。
- 增量式回授：E250＝2500 pulse/rev。
主要規格
| 系列 | FHA-C 中空扁平 AC 伺服執行元件 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 17、25、32、40 |
| 減速比 | 50、80、100、120、160 |
| 編碼器 | E250 增量式編碼器；2500 pulse/rev |
| 輸出結構 | 中空法蘭輸出；輸出軸承已整合 |
| 驅動配套 | 可依命令介面搭配原廠相容 AC 伺服驅動器 |
| 選配 | 選配符號依原廠技術資料；不可僅由短碼推定 |
| 特殊規格 | 無記入為標準品；SP 須另行確認 |
產品特點
- 中空路徑：可將電纜、氣管或光學元件穿過旋轉中心，簡化外部繞線。
- 高轉矩密度：波動齒輪減速機與扁平馬達一體化，適合徑向空間受限機構。
- 輸出支承整合：內建輸出軸承可直接承受規定範圍內的外力負載。
- 增量式位置回授：E250 編碼器提供 2500 pulse/rev 馬達軸回授。
- 系列化減速比：50～160 的減速比可依轉矩、速度與解析度需求選擇。
常見應用
適合機器人關節、半導體與面板設備定位軸、精密分度機構及其他需要薄型配置的 FA 設備。這些用途是選型方向；正式導入仍須核算連續與峰值轉矩、最高速度、負載慣量、容許外力負載、定位精度、運轉週期、散熱與安全係數。
選型協助
先依中央孔徑、外徑、長度與安裝介面選尺寸，再以連續與峰值轉矩、最高速度、慣量、容許徑向／軸向／力矩負載及運轉週期核算減速比。正式選型還須確認驅動器、電纜、煞車或其他選配，不可只按最大轉矩端點決定。
相關 FHA 中空扁平 AC 伺服執行元件選型
- FHA-Cmini 小型中空型：需要更小外徑與 8／11／14 尺寸時比較
- FHA-Cmini松下A6 相容型：採用 MINAS A6 控制平台時比較
- SHA 中空扁平型：需要絕對式編碼器與 SHA 結構時比較
日本現行原廠頁確認 FHA-C 的中空扁平定位、17／25／32／40 尺寸、50～160 減速比與 E250 編碼器；台灣留存技術資料提供規格與負載選型依據。
型式
編碼範例：FHA-17C-50-E250-A
- 系列／尺寸：FHA；17、25、32、40
- 版本：C
- 減速比：50、80、100、120、160
- 編碼器：E250：增量式 2500 pulse/rev
- 選配：A 等代碼依原廠技術資料核對
- 特殊規格：SP：非標準規格，須事前確認
選配代碼可能受尺寸、減速比與驅動器限制；正式報價與設計請以完整型號和最新技術資料確認。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 50 | 1/50 |
| 80 | 1/80 |
| 100 | 1/100 |
| 120 | 1/120 |
| 160 | 1/160 |
尺寸與輸出結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 17 | 小尺寸中空法蘭輸出 |
| 25 | 中小尺寸中空法蘭輸出 |
| 32 | 中尺寸中空法蘭輸出 |
| 40 | 大尺寸中空法蘭輸出 |
頁面列出的是系列選型邊界；各轉矩、速度、負載、電源與可選組合仍須依完整型號核對最新原廠技術資料。
回授與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| E250 | 增量式編碼器 2500 pulse/rev |
| A 等 | 選配符號，內容依技術資料 |
| 無記入 | 標準品 |
| SP | 特殊規格，須另行確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| FHA-C 系列 | FHA-C致動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
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