PRODUCT SERIES
HarmonicDrive® SHF 系列諧波減速機
SHF 系列目前涵蓋元件型、模組型與簡易模組型等產品形式。本頁整理六個現行產品及其中空、輸入軸與輕量等結構定位，協助您先辨識整合形式，再前往個別產品頁確認尺寸、減速比、轉矩、速度、精度與安裝條件。
SHF 系列定位與產品架構
目前受治理的產品圖譜將 SHF Series Hub 範圍收斂為六個產品：一個元件型、三個模組型與兩個簡易模組型產品。這些產品提供中空結構、輸入軸、輕量與不同整合形式等來源明示差異。
產品形式用來協助辨識機構整合方向，不代表僅憑名稱即可完成選型。個別產品的型號、尺寸、減速比、容許轉矩、速度及其他規格，仍應回到對應產品頁與現行技術資料確認。
SHF 系列有哪些產品型式？
SHF-2A
元件型／標準型、中空結構。適合從元件形式評估機構整合；實際安裝、支撐、尺寸與規格須依產品資料確認。
SHF-2UH
模組型／標準型、中空結構。採用整合交叉滾子軸承的模組形式，可進一步確認安裝介面、尺寸、減速比與產品規格。
SHF-LW
模組型／中空結構、輕量型。當設備需要評估重量與中空配置時，可由產品頁確認實際型號與規格範圍。
SHF-2UJ
模組型／輸入軸型。採用輸入軸形式與交叉滾子軸承，可進一步確認機構連接、安裝介面與產品規格。
SHF-2SO
簡易模組型／標準型。由 SHF 元件型搭配交叉滾子軸承形成簡易模組，可依設備需求確認支撐與連接方式。
SHF-2SH
簡易模組型／中空結構。由 SHF 元件型搭配交叉滾子軸承形成中空簡易模組，可進一步確認中空介面與安裝條件。
不同 SHF 型式要看哪些機構條件？
- 整合形式：先確認需要元件型、模組型或簡易模組型，再核對產品的安裝、支撐與輸入／輸出介面。
- 中空與輸入結構：依配線、配管、軸件與驅動端連接需求，檢視中空結構或輸入軸形式。
- 空間與重量：依設備可用外徑、軸向長度與重量條件，確認標準型或輕量型定位是否符合整合方向。
- 型號與規格：尺寸、減速比、轉矩、速度及精度等數值只在對應產品與條件範圍內成立。
選擇 SHF 前仍需確認哪些工程條件？
產品形式只是第一層篩選。實際選型仍需整理額定、啟停與瞬時負載等轉矩條件，以及速度、加減速、運轉週期、預期壽命、徑向／軸向／力矩負載、安裝空間、精度、Lost Motion 與扭轉剛性等需求。
請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理條件，再回到候選 SHF 產品頁逐項核對。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦產品。
了解 HarmonicDrive 的運作原理
若要先理解波產生器、柔輪與剛輪如何透過彈性變形、齒部嚙合與齒數差形成減速運動，可閱讀 Harmonic Drive 諧波減速機原理。本頁聚焦 SHF 產品架構，不重複完整原理說明。
SHF 產品資料與選型諮詢
您可以從上方六個產品頁查看現行產品資料。若仍無法確認合適型式，請整理設備用途、負載、速度、運轉週期、空間、精度與壽命需求，再與星泰聯絡。