FHA-Cmini+松下A6 相容 AC 伺服執行元件
產品介紹
FHA-Cmini+松下A6 相容 AC 伺服執行元件把小型中空扁平機構與 Panasonic MINAS A6 伺服放大器配套，可依 A6N、A6B 等型式使用 RTEX 或 EtherCAT。此版本採 17 bit 多圈絕對式編碼器，執行元件、放大器與電纜須成套選定。
- 松下 A6 相容：對應 MINAS A6 系列；通訊網路包括 RTEX 與 EtherCAT。
- 三種尺寸：FHA-8C、FHA-11C、FHA-14C。
- 減速比：30、50、100。
- 絕對式回授：MINAS 格式 17 bit，131,072 pulse/rev。
主要規格
| 系列 | FHA-Cmini+松下A6 相容 AC 伺服執行元件 |
|---|---|
| 相容平台 | Panasonic MINAS A6／A6N／A6B；依控制介面選擇 |
| 通訊 | RTEX 或 EtherCAT；依放大器功能分類 |
| 型號尺寸 | 8、11、14 |
| 減速比 | 30、50、100 |
| 編碼器 | 14／34 MINAS 格式；S17b 多圈絕對式；131,072 pulse/rev |
| 輸入電源 | AC200V；型號代碼 G |
| 組合代碼 | A6＝MINAS A6 系列 |
| 特殊規格 | 無記入為標準品；SP 須另行確認 |
產品特點
- 小型中空扁平：中央貫通孔有利於配線、配管或光學路徑整合。
- 高轉矩密度：整合 HarmonicDrive® 與專用扁平 AC 伺服馬達。
- A6 網路整合：可依上位控制網路在 RTEX 與 EtherCAT 對應放大器間選擇。
- 絕對式位置資訊：17 bit 多圈絕對式編碼器可減少重新尋原點需求；實際啟動條件依系統。
- 成套選型：放大器、編碼器格式、電纜與參數必須依原廠組合表確認。
常見應用
適合機器人關節、半導體與面板設備定位軸、精密分度機構及其他需要薄型配置的 FA 設備。這些用途是選型方向；正式導入仍須核算連續與峰值轉矩、最高速度、負載慣量、容許外力負載、定位精度、運轉週期、散熱與安全係數。
選型協助
FHA-Cmini+松下A6 應先確認上位網路採 RTEX 或 EtherCAT，再選擇對應 MINAS A6 放大器。機構端依 8／11／14 尺寸、30／50／100 減速比、轉矩、速度、慣量、外力負載與安裝空間選定；正式選型同時核對放大器功能分類、電源、馬達線與編碼器線。
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日本現行原廠頁確認 MINAS A6、RTEX、EtherCAT、尺寸與型號代碼；台灣網站留存的繁體中文技術資料管理規格、編碼器、放大器及電纜組合。
型式
編碼範例：FHA-8C-30-14S17bG-C-A6
- 系列／尺寸：FHA-Cmini；8、11、14
- 減速比：30、50、100
- 編碼器格式：14：含備援電容；34：不含備援電容
- 編碼器方式：S17b：17 bit 多圈絕對式
- 電源：G：AC200V
- 組合放大器：A6：MINAS A6 系列
型號範例只說明代碼結構，不代表所有尺寸、放大器、電纜與網路介面均可任意交叉組合。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 30 | 1/30 |
| 50 | 1/50 |
| 100 | 1/100 |
尺寸與回授範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 8 | FHA-8C；17 bit 多圈絕對式 |
| 11 | FHA-11C；17 bit 多圈絕對式 |
| 14 | FHA-14C；17 bit 多圈絕對式 |
頁面列出的是系列選型邊界；各轉矩、速度、負載、電源與可選組合仍須依完整型號核對最新原廠技術資料。
MINAS A6 與選配代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 14／34 | MINAS 相容編碼器格式 |
| G | AC200V |
| A6 | MINAS A6 組合 |
| SP | 特殊規格，須另行確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| FHA 系列 | FHA-C mini + 松下A6.pdf | PDF 下載點擊此處 |
FHA-Cmini+三菱J4