FLA 超扁平輕量無刷 DC 伺服執行元件
產品介紹
FLA 超扁平輕量無刷 DC 伺服執行元件整合小型高輸出無刷 DC 馬達與精密減速機。可選 HP 行星減速機以兼顧高速效率，或 FB 波動齒輪減速機以取得輕量高轉矩；電源支援 DC24V 與 DC48V。
- 超扁平輕量：適合軸向空間與重量受限的移動或穿戴設備。
- 兩種減速機：HP＝HarmonicPlanetary®；FB＝HarmonicDrive®。
- 四種尺寸：11、14、17、20。
- 兩種電源：DC24V、DC48V。
主要規格
| 系列 | FLA 超扁平輕量無刷 DC 伺服執行元件 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 11、14、17、20 |
| HP 減速比 | 08＝1/8，適用 11／14；09＝1/9，適用 17／20 |
| FB 減速比 | 50＝1/50，適用 11／14／17／20；100＝1/100，適用 11／14／17 |
| 減速機類型 | HP＝HarmonicPlanetary®；FB＝HarmonicDrive® |
| 位置感測 | H＝霍爾感測器 |
| 輸入電源 | 24＝DC24V；48＝DC48V |
| 保護構造 | 全閉自冷型 IP40；詳細條件依技術資料 |
產品特點
- 超扁平與輕量：馬達與減速機採扁平一體化配置，降低裝置厚度與重量。
- HP 高速效率型：HarmonicPlanetary® 行星減速機適合較高速的 1/8 或 1/9 組合。
- FB 輕量高轉矩型：HarmonicDrive® 波動齒輪減速機提供 1/50 或 1/100 組合。
- 低壓直流：DC24V／48V 適合電池、移動設備或低壓直流系統。
- 霍爾回授：H 代碼表示霍爾感測器；驅動器須能正確使用該回授。
常見應用
原廠技術資料列出無人搬運車輪驅動與穿戴式助力機器人等方向，也可評估用於低矮轉台、移動平台與輕量自動化軸。正式導入須核算連續與峰值轉矩、最高與連續速度、散熱板條件、電池電壓、驅動器、慣量與安全係數。
選型協助
先依用途在 HP 高速效率型與 FB 輕量高轉矩型間選擇，再依 11／14／17／20 尺寸和相容減速比核對。DC24V 與 DC48V 會改變電流與驅動器需求；正式選型須用實際運轉點檢查連續轉矩、速度、散熱、電源容量及霍爾回授相容性。
相關輕量與小型旋轉執行元件選型
- RH 小型軸輸出 DC 伺服執行元件：需要軸輸出和增量式編碼器時比較
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- FHA-Cmini 小型中空 AC 伺服執行元件：需要中空結構與精密 AC 伺服時比較
日本現行原廠頁確認 FLA 的尺寸、HP／FB、減速比、霍爾感測器與 DC24V／48V；台灣留存繁中技術資料提供規格、散熱與應用選型邊界。
型式
編碼範例：FLA-11A-08HP-H-24
- 系列／尺寸：FLA；11、14、17、20
- 版本：A
- 減速比：HP：08／09；FB：50／100
- 減速機：HP：行星；FB：波動齒輪
- 感測器：H：霍爾感測器
- 電源／特殊規格：24：DC24V；48：DC48V；SP 須另行確認
不是每個尺寸都提供所有減速比；HP／FB、尺寸、電源與驅動器須依完整組合表核對。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 08HP | 1/8；尺寸 11、14 |
| 09HP | 1/9；尺寸 17、20 |
| 50FB | 1/50；尺寸 11、14、17、20 |
| 100FB | 1/100；尺寸 11、14、17 |
尺寸與減速機範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 11／14 | HP 1/8；FB 1/50、1/100 |
| 17 | HP 1/9；FB 1/50、1/100 |
| 20 | HP 1/9；FB 1/50 |
頁面列出的是系列選型邊界；各轉矩、速度、負載、電源與可選組合仍須依完整型號核對最新原廠技術資料。
感測與電源代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| H | 霍爾感測器 |
| 24 | DC24V |
| 48 | DC48V |
| SP | 特殊規格，須另行確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| FLA系列 | FLA直流無刷致動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
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