FHA-Cmini 小型中空 AC 伺服執行元件
產品介紹
FHA-Cmini 小型中空 AC 伺服執行元件整合小型 HarmonicDrive®、超扁平 AC 伺服馬達與輸出支承。系列提供增量式或 17 bit 絕對式編碼器；其中中央貫通孔為增量式編碼器版本的結構特點。
- 三種尺寸：8、11、14。
- 三種減速比：30、50、100。
- 兩種回授：E200 增量式或 12S17b 絕對式。
- 多種電源：AC100V、AC200V 或 DC24V；可用組合依編碼器與尺寸。
主要規格
| 系列 | FHA-Cmini 小型中空 AC 伺服執行元件 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 8、11、14 |
| 減速比 | 30、50、100 |
| 增量式編碼器 | E200；2000 pulse/rev；具中空結構 |
| 絕對式編碼器 | 12S17b；131,072 pulse/rev；17 bit |
| 電源 | AC100V、AC200V、DC24V；依回授與尺寸 |
| 電纜引出 | 側向為標準；K 後向選配僅適用增量式版本 |
| 驅動配套 | HA-800／HA-680 等相容驅動器；依電源與介面選擇 |
產品特點
- 小型扁平：縮短軸向長度，適合機器人關節與緊湊定位軸。
- 中空選項：增量式版本的中央貫通孔可供配線、配管或光路通過。
- 高轉矩：精密波動齒輪減速機提升有限體積下的輸出能力。
- 回授選擇：可在 E200 增量式與 12S17b 絕對式間依控制架構選擇。
- 驅動器介面：可依 I/O、MECHATROLINK-II、CC-Link 或 DC24V 配套選擇原廠驅動器。
常見應用
適合機器人關節、半導體與面板設備定位軸、精密分度機構及其他需要薄型配置的 FA 設備。這些用途是選型方向；正式導入仍須核算連續與峰值轉矩、最高速度、負載慣量、容許外力負載、定位精度、運轉週期、散熱與安全係數。
選型協助
先決定是否需要中央貫通孔：中空結構限定於增量式編碼器版本；需要絕對位置資訊時則選 12S17b。再依 8／11／14 尺寸、30／50／100 減速比、電源、轉矩、速度與外力負載選型；正式選型須成套核對驅動器、電纜與出線方向。
相關 FHA-Cmini 小型 AC 伺服執行元件選型
- FHA-Cmini三菱J4 相容型：採用 MELSERVO-J4 與 SSCNET III/H 時比較
- FHA-Cmini松下A6 相容型：採用 MINAS A6、RTEX 或 EtherCAT 時比較
- FHA-C 中空扁平型：需要 17～40 較大尺寸時比較
日本現行原廠頁確認尺寸、減速比、E200／12S17b、電源代碼與中空限制；台灣留存繁中手冊管理 HA-800／HA-680 組合、規格與選型。
型式
編碼範例：FHA-8C-30-E200A-CEK
- 系列／尺寸：FHA-Cmini；8、11、14
- 減速比：30、50、100
- 增量式：E200：2000 pulse/rev
- 絕對式：12S17b：17 bit，131,072 pulse/rev
- 電源：A：AC100V；G：AC200V；E：DC24V；適用範圍依版本
- 出線／特殊規格：K：後向出線且僅增量式；SP 須另行確認
絕對式編碼器版本不具中空結構；DC24V 與後向出線也有適用限制，不能只由尺寸判斷。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 30 | 1/30 |
| 50 | 1/50 |
| 100 | 1/100 |
回授與結構範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| E200 | 增量式 2000 pulse/rev；中空結構 |
| 12S17b | 17 bit 絕對式 131,072 pulse/rev；非中空 |
| 8／11／14 | 三種尺寸皆須依電源與驅動器組合確認 |
頁面列出的是系列選型邊界；各轉矩、速度、負載、電源與可選組合仍須依完整型號核對最新原廠技術資料。
電源、驅動與出線代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| A／G／E | 絕對式版本的 AC100V／AC200V／DC24V |
| 無記入／E | 增量式版本的 AC100/200V／DC24V |
| K | 後向出線；僅增量式版本 |
| HA-800／HA-680 | 依電源與通訊介面成套選擇 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| FHA-C 系列 | FHA-C mini 系列.pdf | PDF 下載點擊此處 |
FHA-Cmini+松下A6