Harmonic Modular type (combination type)

齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機

Harmonic Modular type (combination type)

齒輪箱 HarmonicDrive®
減速機．行星減速機

HPGP-A 高轉矩型行星減速機

HPGP-A 高轉矩型行星減速機外觀

產品介紹

HPGP-A 系列是專為伺服馬達設計的 HarmonicPlanetary® 高精度、高剛性行星減速機。相較於 HPG 系列，轉矩約提升 33%；輸出端可依機構需求選擇凸緣或直軸形式，馬達連接規格則依搭配的伺服馬達確認。

高轉矩：相較於 HPG 系列，轉矩約提升 33%。
標準背隙：小於 3 角分（arc-min）。
低背隙選配：型號 14～65 可選 BL1 小於 1 角分。
型號尺寸：11、14、20、32、50、65。

主要規格

型號尺寸	11、14、20、32、50、65
減速比範圍	4～45；實際可選值依型號而異
容許峰值轉矩	10～2,920 N·m
適用馬達容量	10 W～15 kW；依型號與使用條件確認
標準背隙	小於 3 角分（arc-min）
低背隙選配	BL1：小於 1 角分，適用型號 14～65
效率	90% 以上；型號 11、14 為 85%

產品特點

高轉矩設計：相較於 HPG 系列，轉矩約提升 33%，適合需要高負載能力的伺服傳動機構。
低背隙：標準規格小於 3 角分；型號 14～65 可選 BL1 小於 1 角分的特殊規格。
高負載輸出軸承：採交叉滾柱軸承一體式結構，可直接承受外部負載，有助於簡化周邊支撐結構。
多種輸出形式：可依機構需求選擇凸緣輸出、無鍵直軸，或附鍵及中心螺紋孔直軸。
伺服馬達搭配彈性：輸入側連接代碼依馬達法蘭及聯軸器形式設定，可透過原廠選型工具確認搭配。

常見應用

HPGP／HPG 系列可應用於半導體與面板製造設備、機械手臂、工具機及其他需要精密運動控制的設備，例如機械手臂行走軸、龍門或直角座標機械手臂、工具機旋轉塔與 XY 軸、切割台、滾輪驅動、壓合及裝載機構。實際型號仍須依負載、轉速、運轉週期及安裝條件選定。

選型協助

需要協助選型時，請提供伺服馬達廠牌與型號、負載與慣量、輸入／輸出轉速、運轉週期、安裝方向及所需輸出形式；星泰可協助確認減速比、尺寸與馬達連接規格。

HPG-A 標準型行星減速機：HPGP-A 的主要比較基準，適合先從標準 HPG 架構評估。
HPG-R 斜齒輪型行星減速機：著重高轉矩與低噪音需求的 HPG 系列型式。
HPG-RA 直交軸行星減速機：適合需要改變輸入與輸出方向的安裝配置。
HPF-A 中空軸行星減速機：適合需讓配線、配管或光路穿過中空軸的機構。

以上規格依 Harmonic Drive Systems 原廠資料與本頁現有繁體中文型錄整理；正式選型請以最新型錄、技術資料及原廠確認結果為準。

型式

HPGP-A 行星減速機型號編碼示意

編碼範例：HPGP-20A-05-F0-XXXX-SP

系列名稱：HPGP
型號尺寸：11、14、20、32、50、65
設計順序：A
減速比：依型號尺寸選擇
輸出軸形式：F0、J2／J20 或 J6／J60
輸入側連接代碼：3～6 位英文字母，依馬達法蘭與輸入軸聯軸器形式而定
附加代碼／特殊規格：依需求選擇；未註記代表標準品

輸入側連接代碼會隨伺服馬達而異，完整訂購代碼請透過原廠選型工具或洽詢星泰確認。

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
11	5、21、37、45
14	5、11、15、21、33、45
20	5、11、15、21、33、45
32	5、11、15、21、33、45
50	5、11、15、21、33、45
65	4、5、12、15、20、25

輸出軸形式

代碼	說明
F0	凸緣輸出
J2	無鍵直軸；型號 11 使用 J20
J6	附鍵及中心螺紋孔直軸；型號 11 使用 J60

型號 65 的軸輸出屬特殊規格，請於選型時確認。

附加代碼與特殊規格

代碼	說明
BL1	背隙小於 1 角分的特殊規格，適用型號 14～65
D	輸入側軸承採接觸式密封（DDU）
NR6	低噪音規格，背隙小於 6 角分，適用型號 14～50
未註記	標準品
SP	特殊規格

型錄下載

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	HPGP 系列	02-伺服馬達用高性能減速機	PDF 下載點擊此處