RH 小型軸輸出 DC 伺服執行元件
產品介紹
RH 小型軸輸出 DC 伺服執行元件整合 HarmonicDrive® 與專用 DC 伺服馬達，採緊湊筒型本體和軸輸出。系列尺寸 5、8、11、14，可依額定輸出、輸出軸額定轉速與增量式編碼器選項組合。
- 軸輸出：適合透過聯軸器、齒輪或皮帶連接負載。
- 四種尺寸：5、8、11、14。
- 型號含額定值：訂購碼包含輸出軸額定轉速與額定輸出。
- 編碼器選項：100＝1000 pulse/rev；036＝360 pulse/rev。
主要規格
| 系列 | RH 小型軸輸出 DC 伺服執行元件 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 5、8、11、14 |
| 輸出形狀 | 軸輸出 |
| 額定速度／輸出 | 完整型號依序標示輸出軸額定轉速與額定輸出 |
| 編碼器選項 | E＝增量式編碼器 |
| 編碼器解析度 | 100＝1000 pulse/rev；036＝360 pulse/rev |
| 編碼器電源 | A＝+5V；D＝+5～12V |
| 輸出方式 | O＝開集極；L＝線驅動 |
產品特點
- 緊湊高轉矩：DC 伺服馬達與精密波動齒輪減速機一體化。
- 軸輸出接口：便於與聯軸器、齒輪、皮帶輪或既有軸系連接。
- 尺寸分級：5／8／11／14 可依安裝空間與額定輸出選擇。
- 回授彈性：可選不同解析度、供電與輸出方式的增量式編碼器。
- 型號可讀性：額定轉速與額定輸出直接納入訂購碼，須完整核對。
常見應用
適合小型定位軸、送料機構、夾治具旋轉、檢測設備與既有 DC 伺服控制系統。正式導入須確認控制器與驅動器相容性、額定與峰值轉矩、速度、慣量、外力負載、電壓、回授輸入與安全係數。
選型協助
先確認系統確實採 DC 伺服與軸輸出接口，再依 5／8／11／14 尺寸、額定輸出軸轉速、額定輸出與負載需求選型。若需要回授，還要核對 E 選項、100／036 解析度、A／D 電源與 O／L 輸出方式；正式選型須連同控制器和驅動器確認。
相關小型旋轉伺服執行元件選型
- RKF 法蘭輸出 AC 伺服執行元件：需要法蘭接口或 AC 伺服時比較
- RSF 軸輸出 AC 伺服執行元件：保留軸輸出但改採 AC 伺服時比較
- FLA 超扁平無刷 DC 伺服執行元件：需要更扁平輕量的 DC 架構時比較
日本現行原廠頁確認 RH 的軸輸出、尺寸與編碼器代碼；台灣站留存 RH 原廠技術資料作為舊系列規格與安全選型參考，公開內容不外推未列數值。
型式
編碼範例：RH-8D-6006-E100AL
- 系列／尺寸：RH；5、8、11、14
- 版本：依尺寸的現行版本符號
- 額定轉速／輸出：6006 等碼表示輸出軸額定轉速與額定輸出
- 編碼器：E：增量式
- 解析度／電源：100 或 036；A＝+5V、D＝+5～12V
- 輸出方式：O＝開集極；L＝線驅動
RH-11 與 RH-14 的額定輸出代碼倍率和 RH-5／8 不同；應按原廠型號表解讀，不可只看四位數字。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 100 | 編碼器 1000 pulse/rev |
| 036 | 編碼器 360 pulse/rev |
| E | 增量式編碼器選項 |
尺寸與輸出介面
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 5 | 小尺寸軸輸出 |
| 8 | 小型軸輸出 |
| 11 | 中小型軸輸出；額定輸出碼採 ×10 解讀 |
| 14 | 中型軸輸出；額定輸出碼採 ×10 解讀 |
頁面列出的是系列選型邊界；各轉矩、速度、負載、電源與可選組合仍須依完整型號核對最新原廠技術資料。
編碼器供電與輸出
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| A | +5V 編碼器供電 |
| D | +5～12V 編碼器供電 |
| O | 開集極輸出 |
| L | 線驅動輸出 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| RH 系列 | RH致動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
HA-800A