RKF 小型法蘭輸出 AC 伺服執行元件
產品介紹
RKF 小型法蘭輸出 AC 伺服執行元件整合 HarmonicDrive® 與專用 AC 伺服馬達，採短筒型本體與法蘭輸出。和同族 RSF 的軸輸出不同，RKF 適合直接以法蘭安裝負載的緊湊高轉矩旋轉軸。
- 法蘭輸出：適合直接固定轉台、搖臂或其他負載。
- 三種尺寸：20、25、32。
- 兩種減速比：50、100。
- 增量式回授：E200＝2000 pulse/rev。
主要規格
| 系列 | RKF 小型法蘭輸出 AC 伺服執行元件 |
|---|---|
| 型號尺寸 | 20、25、32 |
| 減速比 | 50、100 |
| 輸出形狀 | 法蘭輸出 |
| 編碼器 | E200 增量式；2000 pulse/rev |
| 版本 | A 為現行版本符號 |
| 驅動配套 | 依電源與命令介面搭配原廠相容 AC 伺服驅動器 |
| 特殊規格 | 無記入為標準品；SP 須另行確認 |
產品特點
- 短筒型結構：專用伺服馬達與精密減速機一體化，縮短機構尺寸。
- 法蘭輸出：負載可直接安裝於輸出法蘭，降低額外聯軸與支承需求。
- 高轉矩：波動齒輪減速可在緊湊體積下提供高輸出轉矩。
- 增量式位置回授：E200 編碼器提供 2000 pulse/rev 馬達軸回授。
- 與 RSF 分工：RKF 為法蘭輸出；RSF 為軸輸出，選型先依負載接口決定。
常見應用
適合小型轉台、機器人旋轉軸、搬運定位、夾治具翻轉與需要法蘭直接安裝的自動化機構。正式導入須核算連續與峰值轉矩、最高速度、慣量、容許外力負載、運轉週期、散熱與安裝剛性。
選型協助
先確認負載需要法蘭輸出而非軸輸出，再依 20／25／32 尺寸、50／100 減速比、連續與峰值轉矩、最高速度、負載慣量及外力負載選型。正式選型還須把驅動器、電源、電纜與參數視為一套系統核對。
相關小型旋轉伺服執行元件選型
- RSF 軸輸出 AC 伺服執行元件：需要傳統輸出軸接口時比較
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日本現行原廠頁確認 RKF 的法蘭輸出、20／25／32 尺寸、50／100 減速比與 E200；台灣留存 RSF／RKF 技術資料提供規格與選型邊界。
型式
編碼範例：RKF-20A-50-E200
- 系列：RKF：法蘭輸出小型 AC 伺服執行元件
- 尺寸：20、25、32
- 版本：A
- 減速比：50、100
- 編碼器：E：增量式；200：2000 pulse/rev
- 特殊規格：SP：須另行確認
RKF 與 RSF 的主要機構差異在輸出接口；正式選型仍須依完整負載、驅動器與電纜組合核對。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 50 | 1/50 |
| 100 | 1/100 |
尺寸與輸出介面
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 20 | 小型法蘭輸出 |
| 25 | 中小型法蘭輸出 |
| 32 | 中型法蘭輸出 |
頁面列出的是系列選型邊界；各轉矩、速度、負載、電源與可選組合仍須依完整型號核對最新原廠技術資料。
回授與驅動配套
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| E200 | 增量式編碼器 2000 pulse/rev |
| HA 相容驅動器 | 依電源與命令介面選擇 |
| 無記入 | 標準品 |
| SP | 特殊規格，須另行確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| RKF 系列 | RSF-RKF致動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
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