RSF 小型軸輸出 AC 伺服執行元件
產品介紹
RSF 小型軸輸出 AC 伺服執行元件將精密控制用 HarmonicDrive® 與伺服馬達整合於實心軸輸出結構。現行日本原廠頁列出 17A、20A、25A、32A 與 50、100 減速比，適合需要小型、輕量、高轉矩、高定位精度與穩定控制的旋轉運動軸。
- 四種尺寸：17A、20A、25A、32A；軸輸出型。
- 減速比：50、100。
- 輸出能力：額定轉矩 9.8～98 N·m；瞬間最大轉矩 34～330 N·m。
- 200V 系統：本地留存技術資料規格為 AC200V；驅動器須按型號與最新配套資料選定。
主要規格
| 型號 | RSF-17A、RSF-20A、RSF-25A、RSF-32A |
|---|---|
| 減速比 | 50、100 |
| 額定轉矩 | 9.8～98 N·m |
| 瞬間最大轉矩 | 34～330 N·m |
| 額定／最高轉速 | 30～60／45～90 r/min |
| 容許徑向負載 | 780～4,400 N；依型號 |
| 容許推力負載 | 780～4,400 N；依型號 |
| 編碼器 | 增量式；馬達軸 2,000 pulse/rev |
| 質量 | 2.1～8.7 kg；RSF 軸輸出型 |
產品特點
- 小型、輕量與高轉矩：高減速比傳動使外形尺寸相對輸出轉矩保持緊湊。
- 實心軸輸出：與同技術資料中的 RKF 法蘭輸出型區隔，便於軸端負載連接。
- 高定位精度：HarmonicDrive® 無背隙特性可支援精密旋轉定位。
- 負載適應性：高減速比有助於降低負載慣量變動對控制的影響。
- 尺寸級距完整：由 17A 至 32A，額定轉矩可由 9.8 N·m 延伸至 98 N·m。
常見應用
原廠技術資料列出機器人關節、半導體與液晶面板製造設備、工具機及其他 FA 設備。實際應用仍須核算負載轉矩與慣量、加減速、外力負載、運轉週期、散熱、制動需求與安全係數。
選型協助
先依連續轉矩與峰值轉矩排除不足尺寸，再以目標輸出速度選擇 50 或 100 減速比；接著核對負載慣量、容許徑向／推力負載、軸端安裝、驅動器組合、供電與散熱。小於 17A 的需求應比較 RSF-B mini 或 RSF supermini，而不是沿用舊共用資料中的 8B～14B 名稱。
相關 RSF 伺服執行元件選型
- RSF-B mini 小型 AC 伺服執行元件：需要 8B～14B 與 24V 小型系統時比較
- RSF supermini 超小型 AC 伺服執行元件：需要 3C／5B 超小尺寸與更低質量時比較
- RKF 小型法蘭輸出 AC 伺服執行元件：需要法蘭輸出而非 RSF 實心軸輸出時比較
日本現行原廠頁將 RSF 軸輸出型界定為 17A、20A、25A、32A 與 50／100；本地留存 RSF/RKF 原廠技術資料的日文規格表提供轉矩、速度、外力負載、編碼器與質量。頁面不把共用舊手冊中的 8B～14B 混入現行 RSF 產品範圍。正式選型請再核對最新驅動器與外形圖。
型式
編碼範例：RSF-20A-50-E200-SP
- 系列：RSF：實心軸輸出 AC 伺服執行元件
- 型號尺寸：17、20、25、32
- 版本：A
- 減速比：50、100
- 編碼器：E：增量式；200：2,000 pulse/rev
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
範例只說明代碼結構。實際驅動器、電源與電纜組合請依最新原廠技術資料及銘牌確認。
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 17A | 50、100 |
| 20A | 50、100 |
| 25A | 50、100 |
| 32A | 50、100 |
各型號輸出範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 17A | 額定 9.8～20 N·m；瞬間最大 34～54 N·m；2.1 kg |
| 20A | 額定 19～35 N·m；瞬間最大 56～82 N·m；2.9 kg |
| 25A | 額定 29～59 N·m；瞬間最大 98～157 N·m；4.7 kg |
| 32A | 額定 49～98 N·m；瞬間最大 220～330 N·m；8.7 kg |
範圍彙整減速比 50 與 100；特定型號的額定與峰值能力須逐欄核對。
輸出與配套界線
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| RSF | 實心軸輸出 |
| RKF | 法蘭輸出；屬另一產品頁 |
| E200 | 增量式編碼器，2,000 pulse/rev |
| SP | 特殊規格，需另行確認 |
型錄下載
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| RSF 系列 | RSF-RKF致動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
RSF-Bmini