FHA-Cmini+三菱J4 相容 AC 伺服執行元件
產品介紹
FHA-Cmini+三菱J4 相容 AC 伺服執行元件將小型中空扁平機構與 Mitsubishi MELSERVO-J4 伺服放大器配套，支援 SSCNET III/H。此頁只管理 J4 版本，不延伸宣稱其他三菱放大器或網路介面皆可相容。
- 指定控制平台：MELSERVO-J4；SSCNET III/H。
- 三種尺寸：8、11、14。
- 三種減速比：30、50、100。
- 增量式回授：D200＝2000 pulse/rev；中空結構。
主要規格
| 系列 | FHA-Cmini+三菱J4 相容 AC 伺服執行元件 |
|---|---|
| 相容平台 | Mitsubishi MELSERVO-J4 |
| 通訊 | SSCNET III/H |
| 型號尺寸 | 8、11、14 |
| 減速比 | 30、50、100 |
| 編碼器 | D200 增量式；2000 pulse/rev |
| 輸入電源 | AC100V／AC200V；DC24V 僅型號 8 |
| 放大器組合 | J＝三菱電機伺服放大器組合 |
| 電纜引出 | 側向標準；K 後向選配 |
產品特點
- 小型中空扁平：中央貫通孔便於旋轉軸配線與配管。
- J4 網路整合：透過 SSCNET III/H 與 MELSERVO-J4 系統整合。
- 高轉矩密度：精密減速機與扁平 AC 伺服馬達一體化。
- 增量式回授：D200 編碼器提供 2000 pulse/rev 馬達軸回授。
- 成套配套：放大器、電源、電纜、參數與尺寸須依 J4 對應表選擇。
常見應用
適合機器人關節、半導體與面板設備定位軸、精密分度機構及其他需要薄型配置的 FA 設備。這些用途是選型方向；正式導入仍須核算連續與峰值轉矩、最高速度、負載慣量、容許外力負載、定位精度、運轉週期、散熱與安全係數。
選型協助
FHA-Cmini+三菱J4 只在控制架構明確採 MELSERVO-J4 與 SSCNET III/H 時選用。先依 8／11／14 尺寸與 30／50／100 減速比確認機構，再核對 AC100V／AC200V 或型號 8 的 DC24V 組合、J4 放大器、電纜與出線方向；正式選型不得把不同尺寸配套交叉使用。
相關 FHA-Cmini 小型中空伺服執行元件選型
- FHA-Cmini 標準型：改用原廠 HA 系列驅動器時比較
- FHA-Cmini松下A6 相容型：改用 MINAS A6、RTEX 或 EtherCAT 時比較
- FHA-C 中空扁平型：需要更大尺寸與扭矩範圍時比較
日本現行原廠頁確認 MELSERVO-J4、SSCNET III/H、D200、尺寸、減速比與電源代碼；台灣留存 FHA-Cmini 手冊管理共用機構規格。本頁不宣稱 J5。
型式
編碼範例：FHA-8C-30-D200-CEJK
- 系列／尺寸：FHA-Cmini；8、11、14
- 減速比：30、50、100
- 編碼器：D200：增量式 2000 pulse/rev
- 電源：無記入：AC100V／AC200V；E：DC24V 且僅型號 8
- 放大器：J：Mitsubishi 伺服放大器組合
- 出線／特殊規格：K：後向出線；SP 須另行確認
J4 配套須連同放大器型號、電源、參數與電纜確認；其他三菱控制平台不在本頁公開範圍。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 30 | 1/30 |
| 50 | 1/50 |
| 100 | 1/100 |
尺寸與電源範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 8 | AC100V／AC200V；另有 DC24V 組合 |
| 11 | AC100V／AC200V |
| 14 | AC100V／AC200V |
頁面列出的是系列選型邊界；各轉矩、速度、負載、電源與可選組合仍須依完整型號核對最新原廠技術資料。
J4 與出線代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| D200 | 增量式編碼器 2000 pulse/rev |
| J | MELSERVO-J4 組合 |
| K | 後向出線選配 |
| SP | 特殊規格，須另行確認 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| FHA-C 系列 | FHA-C致動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
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