ROTARY ACTUATOR SERIES
HarmonicDrive® RSF 系列旋轉致動器
RSF 系列將 HarmonicDrive® 與專用 AC 伺服馬達整合為旋轉致動器。現行治理範圍包含 RSF-Bmini、RSF、RSF supermini，以及明確對應 Mitsubishi MELSERVO-J4／SSCNETIII/H 的 RSF supermini 型式。本頁整理產品架構、機構與配置差異，以及已建立的驅動關係；尺寸、轉矩、速度、回授與安裝規格仍應回到個別產品資料確認。
RSF 系列定位與產品架構
目前受治理的產品圖譜將 RSF Series Hub 收斂為四個現行產品。產品路徑涵蓋小型 RSF-Bmini、軸輸出型 RSF、超小型 RSF supermini，以及特定 Mitsubishi J4 驅動系統的 RSF supermini 協作型式。
Series Hub 用來辨識產品形式並前往個別產品頁，不取代完整選型或相容性判定。產品名稱、廠牌、接頭或同一本型錄都不能單獨證明相容；詳細型式與規格應以個別產品資料及實際組合條件為準。
RSF 系列有哪些產品型式？
RSF-Bmini
小型筒型 AC 伺服致動器。用於小型 RSF 產品路徑；實際型式、回授、供電、驅動與安裝條件請依產品資料確認。
RSF
小型軸輸出 AC 伺服致動器。以軸輸出形式提供 RSF 產品路徑；尺寸、減速比、驅動器與負載條件請依產品資料確認。
RSF supermini
超小型筒型 AC 伺服致動器。用於安裝空間受限的超小型 RSF 路徑；回授、煞車、供電與驅動配置請依產品資料確認。
RSF supermini＋三菱 J4
Mitsubishi MELSERVO-J4／SSCNETIII/H 明確對應型式。此關係只限現行治理證據所述 J4 範圍，不延伸為 J5、所有 Mitsubishi 驅動器或其他網路皆相容。
不同 RSF 型式要看哪些機構與配置條件？
- 機構形式：確認小型或超小型筒型結構、輸出形式、外形與安裝介面是否符合設備配置。
- 回授與供電：編碼器、電源與配線條件會因型式而異，應依個別產品與驅動器資料確認。
- 煞車與選配：若設備需要保持、停機安全或特定連接方式，須核對候選型式是否提供相應選配及限制。
- 驅動與整合：標準型式與 Mitsubishi J4 協作型式不可混為一談；放大器、網路、參數與電纜須按實際組合確認。
驅動與相容性資訊怎麼看？
現行治理證據明確建立的 RSF 關係只有一項：RSF supermini＋三菱 J4 對應 Mitsubishi MELSERVO-J4／SSCNETIII/H。這是特定產品與特定世代、網路的組合，不能擴張為 J5、全部 Mitsubishi 驅動器或其他通訊網路。
若設備使用其他驅動器、網路或 RSF 型式，請回到對應產品與最新技術資料逐項確認，不要從協作型式反推標準型式的相容性。
選擇 RSF 前仍需確認哪些工程條件？
實際選型仍需分別整理額定、啟停與瞬時負載等轉矩條件，以及速度、加減速、運轉週期、預期壽命、精度、Lost Motion、徑向／軸向／力矩負載、安裝空間、回授、供電與驅動配置等需求。
請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理一般工程條件，再回到候選 RSF 產品頁核對致動器與驅動配置。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦產品。
RSF 產品資料與技術諮詢
您可以從上方四個產品頁查看現行資料。若仍無法確認型式或驅動關係，請整理設備用途、負載、速度、運轉週期、空間、精度、回授、供電、網路與驅動器世代，再與星泰聯絡。