Harmonic Modular type (combination type)

旋轉系執行元件

RSF-Bmini（RSF-B mini）小型 AC 伺服執行元件

產品介紹

RSF-Bmini（RSF-B mini）小型 AC 伺服執行元件把精密控制用 HarmonicDrive® 與專用 24V 伺服馬達整合於軸輸出結構。RSF-Bmini 提供 8B、11B、14B 三種型號與 30、50、100 三種減速比，兼顧小型、輕量、高轉矩、定位精度與負載慣量變動下的控制穩定性。

三種小型尺寸：8B、11B、14B；質量約 0.30～0.80 kg。
減速比：30、50、100；實際額定轉矩與速度會隨型號及減速比改變。
輸出能力：額定轉矩 0.78～6.0 N·m，瞬間最大轉矩 1.8～28 N·m。
24V 驅動系統：使用 DC24V 電源規格，須搭配指定且完成相應設定的 HA-680 驅動器。

主要規格

型號	RSF-8B、RSF-11B、RSF-14B
減速比	30、50、100
額定轉矩	0.78～6.0 N·m；依型號與減速比
瞬間最大轉矩	1.8～28 N·m；依型號與減速比
額定／最高轉速	30～100／60～200 r/min
輸出軸解析度	120,000～400,000 pulse/rev；依減速比
容許徑向／推力負載	196～392 N／98～392 N；依型號
質量	0.30～0.80 kg；依型號
環境溫度	運轉 0～40°C；保存 -20～60°C

產品特點

小型、輕量與高轉矩：以高減速比 HarmonicDrive® 和專用伺服馬達縮小軸向與外徑空間。
高定位精度：波動齒輪減速機的無背隙特性與輸出軸高解析度，有利於精密定位。
穩定控制：高減速比可降低負載慣量變動對馬達側控制的影響。
軸輸出型：適合需要實心輸出軸且安裝空間受限的旋轉運動軸。
驅動器配對受控：8B 使用 HA-680-4B-24；11B、14B 使用 HA-680-6B-24，仍須依銘牌與最新資料確認。

常見應用

原廠技術資料列出機器人關節、半導體與液晶面板製造設備、工具機及其他 FA 設備。實際導入仍須依連續與峰值轉矩、負載慣量、轉速、定位精度、外力負載、運轉週期、散熱與驅動器組合確認。

選型協助

RSF-Bmini 正式選型請先確認 8B／11B／14B 安裝空間，再依負載轉矩、加減速峰值、目標轉速與負載慣量選擇 30／50／100 減速比；同時核對容許徑向與推力負載、輸出解析度、供電、驅動器銘牌與電纜。需要更小尺寸可比較 RSF supermini；需要更高輸出可比較 RSF 17A～32A。

型式

編碼範例：RSF-8B-30-F100-24B-C-SP

系列／型號：RSF-8B、RSF-11B 或 RSF-14B
減速比：30、50、100
編碼器：F：增量式編碼器加磁極感測器；100：1,000 pulse/rev
馬達電壓：24：DC24V
相位角：A：0°；B：30°
選配／特殊規格：C：附連接器標準品；SP：特殊規格

型號代碼、驅動器與相位角必須依實際銘牌成套確認；不得以不同執行元件或驅動器任意交叉組合。

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
8B	30、50、100
11B	30、50、100
14B	30、50、100

各型號輸出範圍

代碼	說明
8B	額定 0.78～2.0 N·m；瞬間最大 1.8～4.8 N·m；0.30 kg
11B	額定 1.1～4.0 N·m；瞬間最大 4.5～11 N·m；0.50 kg
14B	額定 1.7～6.0 N·m；瞬間最大 9.0～28 N·m；0.80 kg