RSF supermini 超小型 AC 伺服執行元件
產品介紹
RSF supermini 超小型 AC 伺服執行元件將精密控制用 HarmonicDrive®、24V 伺服馬達與增量式編碼器整合於極小型軸輸出結構。RSF supermini 提供 3C、5B 與 30、50、100 減速比；5B 另有附煞車選配，適合低質量、精密定位與安裝空間受限的旋轉軸。
- 超小型尺寸：3C 與 5B；不含夾式濾波器時分別約 31 g 與 66 g。
- 減速比：30、50、100。
- 輸出能力：容許連續轉矩 0.03～0.44 N·m；最大轉矩 0.13～1.4 N·m。
- 5B 煞車型：5B 可選附煞車及連接器版本，質量約 86 g，不含夾式濾波器。
主要規格
| 型號 | RSF-3C、RSF-5B |
|---|---|
| 減速比 | 30、50、100 |
| 容許連續轉矩 | 0.03～0.44 N·m |
| 最大轉矩 | 0.13～1.4 N·m |
| 容許連續／最高轉速 | 45～150／100～333 r/min |
| 輸出軸解析度 | 24,000～200,000 pulse/rev |
| 容許徑向負載 | 3C：36 N；5B：90 N |
| 容許推力負載 | 3C：130 N；5B：270 N |
| 質量 | 3C：31 g；5B：66 g；5B 煞車型：86 g；皆不含夾式濾波器 |
產品特點
- 超小型、輕量與高轉矩：尺寸 3／5 搭配高減速比，提供直接驅動方案難以兼顧的尺寸與輸出。
- 高定位精度：無背隙傳動與輸出解析度可支援精密定位機構。
- 5B 煞車選配：5B 可選失電作動型電磁煞車，用於停電時的保持需求；仍需完成安全設計。
- 穩定控制：高減速比有助於因應較大的負載慣量變動。
- 24V 系統：標準資料以 HA-680-4B-24 驅動器組合取得規格值。
常見應用
原廠資料列出小型機器人關節、半導體與液晶面板設備、工具機、其他 FA 設備、小型裝置與研究用途。公開頁僅作候選應用說明；實際導入必須核對連續與峰值轉矩、慣量、外力負載、轉速、煞車、安全與驅動器組合。
選型協助
先以 3C／5B 的安裝空間、負載與是否需要保持煞車分流，再由連續轉矩、最大轉矩、目標速度與輸出解析度選擇 30／50／100。若需要較高轉矩或較大外力負載，應比較 RSF-B mini 或 RSF；若控制網路指定 SSCNET III/H，應改看三菱 MELSERVO-J4 相容版本。
相關 RSF 伺服執行元件選型
- RSF supermini 三菱J4 相容型：需要 SSCNET III/H 指定網路配套時比較
- RSF-B mini 小型 AC 伺服執行元件：需要 8B～14B 與更高輸出時比較
- RSF 小型軸輸出 AC 伺服執行元件：需要 17A～32A 更高轉矩級距時比較
日本現行原廠頁確認 3C／5B、30／50／100、24V、5B 煞車選配與超小型定位；本地留存原廠技術資料關鍵頁提供容許連續轉矩、最大轉矩、速度、解析度、外力負載、質量與 HA-680 組合。正式選型以最新額定表、外形圖、煞車與驅動器資料為準。
型式
編碼範例：RSF-5B-50-E050-BC-SP
- 系列／型號：RSF-3C 或 RSF-5B
- 減速比：30、50、100
- 編碼器：E：增量式；020：200 pulse/rev（3C）；050：500 pulse/rev（5B）
- 選配：C：附連接器；BC：5B 附煞車與連接器
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
5B 的煞車型只提供保持用途相關選配；煞車能力與安全回路仍須依實際機構與最新技術資料設計。
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 3C | 30、50、100 |
| 5B | 30、50、100 |
各型號輸出範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 3C | 容許連續 0.03～0.11 N·m；最大 0.13～0.30 N·m；31 g |
| 5B | 容許連續 0.18～0.44 N·m；最大 0.50～1.4 N·m；66 g |
| 5B-BC | 附煞車與連接器；86 g；保持轉矩依減速比 0.18～0.44 N·m |
質量不含夾式濾波器；規格值由指定驅動器組合取得，特定型號仍須逐欄確認。
驅動器與選配
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| HA-680-4B-24 | 標準技術資料的指定驅動器 |
| C | 附連接器 |
| BC | 僅 5B：附煞車與連接器 |
| SP | 特殊規格，需另行確認 |
型錄下載
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| RSF 系列 | RSF supermini 系列 -RSF-3C+RSF-5B.pdf | PDF 下載點擊此處 |
RSF supermini+三菱J4