Harmonic Modular type (combination type)
HMA 扁平中空 AC 伺服馬達
產品介紹
HMA 扁平中空 AC 伺服馬達以緊湊、扁平與中空孔結構為核心，提供 08、09、12、15、21A 五種型號。現行原廠頁列示 163～1320 W 的輸出範圍，可選同尺寸保持制動器版本，適合與相容 HA 系列驅動器整合。
- 公開型號：08、09、12、15、21A。
- 輸出範圍：原廠現行頁列示 163～1320 W。
- 回授：17-bit 多圈絕對式編碼器，131072 脈衝／轉。
- 制動器：可選無制動器或附保持制動器版本。
主要規格
| 系列 | HMA 扁平中空 AC 伺服馬達 |
|---|---|
| 結構 | 緊湊、扁平、中空孔 |
| 型號 | 08、09、12、15、21A |
| 公開輸出範圍 | 163～1320 W |
| 輸入電壓 | AC200 V；型號 09 另列 AC100 V 組合 |
| 編碼器 | 17-bit 多圈絕對式，131072 脈衝／轉 |
| 編碼器格式 | 10／30：A-format 2.5 Mbps，一對一連接 |
| 制動器 | A：無；B：附保持制動器 |
| 連接器 | C：附標準連接器；N：不含連接器 |
| 選配 | Y：電纜側出；08 須洽詢、21A 不適用 |
產品特點
- 扁平中空結構：可讓配線、軸件或光路穿過中空部，並縮短設備軸向尺寸。
- 五種型號：從 08 至 21A 形成不同輸出與外形級距。
- 絕對位置回授：17-bit 多圈絕對式編碼器支援位置保存與伺服系統整合。
- 同尺寸制動器選項：可依垂直軸或斷電保持需求評估附制動器版本。
- HA 系列整合：正式組合須依馬達型號、電壓、編碼器格式與驅動器調整編號核對。
常見應用
適合評估用於需要扁平安裝、中空走線與精密旋轉控制的轉台、設備關節、檢測或自動化軸。這是結構與性能方向；正式導入須依實際負載轉矩、轉速、慣量、運轉週期、軸負載與安全要求選型。
選型協助
先依輸出、轉矩、轉速及負載慣量選擇 08／09／12／15／21A，再確認 AC100／200 V 組合、無／有制動器、編碼器格式、連接器與電纜方向。保持制動器只用於靜止保持，不能作為運轉制動或人員安全制動。
相關馬達與直接驅動產品
- MMA 三菱相容扁平中空 AC 伺服馬達：設備採用三菱 MELSERVO-J5／J4 系統時比較
- PMA 松下相容扁平中空 AC 伺服馬達：設備採用松下 MINAS A6 系統時比較
- YMA 安川相容扁平中空 AC 伺服馬達：設備採用安川 Σ-7／MECHATROLINK-III 系統時比較
- KDU 高解析度直接驅動馬達：需要無減速機、高解析度直接驅動與大中空孔時比較
日本現行原廠頁確認 HMA 的產品身分、五種型號、163～1320 W 範圍與制動器選項；台灣站留存原廠技術資料第 12、13、15、16、18 頁管理結構、型號、規格、環境與尺寸。
型式
編碼範例：HMAB09A200-30S17bA-CY
- 系列／版本：HMA；A／B／C 對應指定型號群
- 型號：08、09、12、15、21A
- 制動器：A：無；B：附保持制動器
- 電壓：100：AC100 V；200：AC200 V
- 編碼器：10／30、S17b：17-bit 多圈絕對式
- 連接器／選配：C／N；Y 為電纜側出
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 須個別確認
完整型號各段具有組合限制；特別是型號 08、21A 的編碼器／電纜選配及型號 09 的 AC100 V 組合，必須按最新規格核對。
型錄下載
型號與公開產品範圍
| 型號 | 選型定位 |
|---|---|
| 08 | 最小型號；現行系列範圍的一部分，部分電纜選配須洽詢 |
| 09 | 可評估 AC100 V 或 AC200 V 組合 |
| 12 | 中間輸出級距 |
| 15 | 較高輸出級距 |
| 21A | 最大型號；Y 電纜側出不適用 |
電源、編碼器與選配
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 100 | AC100 V；現行型式欄限型號 09 |
| 200 | AC200 V |
| S17b | 17-bit 多圈絕對式編碼器，131072 脈衝／轉 |
| A／B | 無制動器／附保持制動器 |
頁面整理系列與系統邊界；正式選型仍須依完整型號核對轉矩、轉速、負載慣量、軸向／徑向負載、制動器、編碼器、驅動器、電源、電纜與安裝環境。
整合確認
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| C／N | 附標準連接器／不含連接器 |
| Y | 電纜側出；型號限制須核對 |
| 負載 | 須核對轉矩、轉速、慣量與軸向／徑向負載 |
| 制動器 | 僅供靜止保持，不作動態或安全制動 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HMA 系列 | AC伺服電動機-HMA系列-技術資料.pdf | PDF 下載點擊此處 |
