Harmonic Modular type (combination type)
KDU 高解析度直接驅動馬達
產品介紹
KDU 高解析度直接驅動馬達以無減速機直接驅動、高解析度與高定位精度為核心，必須與 HA-770-2 伺服驅動器組成系統。KDU-13S／13W 提供每轉 11,840,000 分割、φ130 mm 外徑與 φ50 mm 中空孔。
- 解析度：11,840,000 分割／轉，約 0.11 arc-sec／pulse。
- 絕對定位精度：10 arc-sec。
- 重複定位精度：±0.5 arc-sec。
- 中空結構：馬達外徑 φ130 mm，中空孔 φ50 mm。
主要規格
| 系列 | KDU 高解析度直接驅動馬達 |
|---|---|
| 系統驅動器 | HA-770-2 |
| 馬達型號 | KDU-13SB-E10、KDU-13WB-E10 |
| 解析度 | 11,840,000 分割／轉；約 0.11 arc-sec／pulse |
| 絕對定位精度 | 10 arc-sec（位置補正功能使用時） |
| 重複定位精度 | ±0.5 arc-sec |
| 停止穩定性 | 伺服鎖定時 ±2 pulse（±0.22 arc-sec）以內 |
| 外徑／中空孔 | φ130 mm／φ50 mm |
| 輸入電源 | 系統型號可選 AC100 V 或 AC200 V |
| 結構 | 直接驅動，不使用減速機 |
產品特點
- 超高解析度：每轉 1184 萬分割支援微小角度命令。
- 高定位精度：絕對定位 10 arc-sec、重複定位 ±0.5 arc-sec。
- 停止穩定：伺服鎖定時的停止位置波動控制在 ±2 pulse 以內。
- 大中空孔：φ50 mm 可供配線、氣管或光路穿越。
- 直接驅動：省去減速機背隙與傳動零件，但負載與控制條件須直接由馬達承擔。
常見應用
適合評估用於需要高解析度、低傳動誤差、大中空孔與精密停止的直接驅動轉台、檢測、光學或半導體設備軸。這是性能方向；正式導入須確認轉矩、負載慣量、外力矩、軸負載、熱條件、線材與機械安全。
選型協助
先在 13S／13W 的轉矩與慣量特性間選擇，再決定 AC100／200 V 的 KDU＋HA-770-2 系統型號。解析度不等於整機定位精度；機構剛性、負載擾動、熱漂移、校正與控制參數都須納入。
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日本現行原廠頁確認 KDU／HA-770 系統的解析度、定位精度、停止穩定性與中空尺寸；台灣站留存原廠手冊第 13～22 頁管理型號、系統組合、規格、尺寸與精度條件。
型式
編碼範例：KDU-13SB-D3-200
- 系列／尺寸：KDU；13
- 馬達型式：S 或 W；馬達完整型號為 13SB-E10／13WB-E10
- 系統記號：D3：與 HA-770-2 組合
- 電源：100：AC100 V；200：AC200 V
- 編碼器：E10：11,840,000 分割／轉
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 須個別確認
訂購時須使用 KDU 馬達與 HA-770-2 驅動器的系統型號；只指定馬達本體或只依解析度選型都不足以確認可用性。
型錄下載
馬達與系統型號
| 代碼 | 內容 |
|---|---|
| KDU-13SB-E10 | 13S 型直接驅動馬達 |
| KDU-13WB-E10 | 13W 型直接驅動馬達 |
| D3-100 | HA-770-2 組合、AC100 V |
| D3-200 | HA-770-2 組合、AC200 V |
精度與結構
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| E10 | 11,840,000 分割／轉，約 0.11 arc-sec／pulse |
| 10 arc-sec | 位置補正功能使用時的絕對定位精度 |
| ±0.5 arc-sec | 重複定位精度 |
| φ50 mm | 中空孔徑 |
頁面整理系列與系統邊界；正式選型仍須依完整型號核對轉矩、轉速、負載慣量、軸向／徑向負載、制動器、編碼器、驅動器、電源、電纜與安裝環境。
選型邊界
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| HA-770-2 | 必要的系統驅動器 |
| 解析度≠精度 | 整機精度仍受負載、剛性、校正與熱條件影響 |
| 負載慣量 | 須依加減速與停止穩定性核對 |
| 外力矩／軸負載 | 不得超過手冊容許值 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| KDU 系列 | KDU直驅馬達.pdf | PDF 下載點擊此處 |
