Harmonic Modular type (combination type)
MMA 三菱相容扁平中空 AC 伺服馬達
產品介紹
MMA 三菱相容扁平中空 AC 伺服馬達延續扁平、中空孔結構，現行原廠頁列出 09、12、15、21A 型號，支援三菱 MELSERVO-J5 與 J4 系統。J5 可對應 CC-Link IE TSN、SSCNET III/H、EtherCAT，J4 對應 SSCNET III/H。
- 相容系統：三菱 MELSERVO-J5／J4。
- 公開型號：09、12、15、21A。
- 電源：AC200 V。
- 回授：17-bit 多圈絕對式編碼器，131072 脈衝／轉。
主要規格
| 系列 | MMA 三菱相容扁平中空 AC 伺服馬達 |
|---|---|
| 結構 | 緊湊、扁平、中空孔 |
| 現行型號 | 09、12、15、21A |
| 現行相容系統 | MELSERVO-J5、MELSERVO-J4 |
| 網路 | J5：CC-Link IE TSN／SSCNET III/H／EtherCAT；J4：SSCNET III/H |
| 輸入電壓 | AC200 V |
| 編碼器格式 | 36：三菱格式、2.5 Mbps、一對一連接、無備份電容 |
| 編碼器 | S17b：17-bit 多圈絕對式，131072 脈衝／轉 |
| 制動器 | A：無；B：附保持制動器 |
| 選配 | Y：電纜側出；21A 不適用 |
產品特點
- 三菱系統整合：依現行頁可對應 MELSERVO-J5 與 J4。
- 通訊選擇：J5 與 J4 支援的網路不同，須依放大器與控制器決定。
- 扁平中空：兼顧設備軸向尺寸與中空走線需求。
- 絕對位置回授：17-bit 多圈絕對式編碼器支援精密位置控制。
- 制動器可選：可依靜止保持需求選擇附制動器版本。
常見應用
適合已採用三菱伺服平台、同時需要扁平中空馬達結構的自動化軸、轉台與設備關節。這是系統相容與結構方向；正式導入須確認放大器型號、通訊網路、馬達轉矩／轉速、慣量與負載。
選型協助
先確認設備採用 MELSERVO-J5 或 J4 與所需網路，再依 09／12／15／21A 的轉矩、轉速及慣量選型。本站留存下載文件是 J4 技術資料；J5 的接線、參數與限制須另取現行 J5 技術資料，不應由 J4 文件推定。
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日本現行原廠頁確認 MMA 支援 MELSERVO-J5／J4 與現行網路；台灣站留存原廠 J4 技術資料第 12、15～17、19 頁只管理 J4 的型號、規格、環境與尺寸。
型式
編碼範例：MMAB09A200-36S17bA-CY
- 系列／版本：MMA；A／B 對應指定型號群
- 型號：09、12、15、21A
- 制動器：A：無；B：附保持制動器
- 電壓：200：AC200 V
- 編碼器：36、S17b：三菱格式 17-bit 多圈絕對式
- 連接器／選配：C／N；Y 為電纜側出
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 須個別確認
現行日本頁的型式欄以 09／12／15／21A 為準。J5／J4 放大器、網路、軟體與參數不能互相代用，完整組合須按當期文件確認。
型錄下載
型號與現行相容範圍
| 型號／系統 | 公開邊界 |
|---|---|
| 09／12／15／21A | 現行型式欄列示的馬達型號 |
| MELSERVO-J5 | 支援 CC-Link IE TSN、SSCNET III/H、EtherCAT |
| MELSERVO-J4 | 支援 SSCNET III/H |
電源、編碼器與選配
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 200 | AC200 V |
| 36 | 三菱格式，2.5 Mbps，一對一連接 |
| S17b | 17-bit 多圈絕對式，131072 脈衝／轉 |
| A／B | 無制動器／附保持制動器 |
頁面整理系列與系統邊界；正式選型仍須依完整型號核對轉矩、轉速、負載慣量、軸向／徑向負載、制動器、編碼器、驅動器、電源、電纜與安裝環境。
文件與組合限制
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| J4 文件 | 本站 PDF 可供 J4 組合查閱 |
| J5 文件 | 須另取現行 J5 技術資料 |
| Y | 電纜側出；21A 不適用 |
| 網路 | 依放大器與上位控制器確認，不可只按馬達名稱決定 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| MMA 系列 | MMA+三菱J4.pdf | PDF 下載點擊此處 |
