Harmonic Modular type (combination type)
PMA 松下相容扁平中空 AC 伺服馬達
產品介紹
PMA 松下相容扁平中空 AC 伺服馬達針對 Panasonic MINAS A6 系統整合，支援 RTEX 與 EtherCAT 通訊。現行原廠頁列出 08、09、12、15、21A 型號，保留緊湊、扁平、中空孔及同尺寸制動器選項。
- 相容系統：Panasonic MINAS A6。
- 通訊：RTEX、EtherCAT。
- 公開型號：08、09、12、15、21A。
- 回授：17-bit 多圈絕對式編碼器，131072 脈衝／轉。
主要規格
| 系列 | PMA 松下相容扁平中空 AC 伺服馬達 |
|---|---|
| 結構 | 緊湊、扁平、中空孔 |
| 型號 | 08、09、12、15、21A |
| 相容放大器 | Panasonic MINAS A6 |
| 通訊 | RTEX、EtherCAT |
| 輸入電壓 | AC200 V |
| 編碼器格式 | 14：有備份電容；34：無備份電容；均為 MINAS 格式 2.5 Mbps |
| 編碼器 | S17b：17-bit 多圈絕對式，131072 脈衝／轉 |
| 制動器 | A：無；B：附保持制動器 |
| 選配 | Y：電纜側出；08 須洽詢、21A 不適用 |
產品特點
- MINAS A6 相容：依現行原廠頁對應 Panasonic MINAS A6 系統。
- RTEX／EtherCAT：可依設備既有網路架構評估。
- 五種型號：08 至 21A 提供不同外形與輸出級距。
- 絕對位置回授：17-bit 多圈絕對式編碼器支援位置控制。
- 扁平中空：縮短軸向空間並保留中空路徑。
常見應用
適合採用 Panasonic MINAS A6、並需要扁平中空馬達的轉台、自動化軸與設備關節。這是系統相容與結構方向；正式導入須確認 RTEX／EtherCAT 控制架構、馬達轉矩／轉速、慣量、負載及電纜。
選型協助
先確認 MINAS A6 放大器、RTEX 或 EtherCAT 的系統需求，再依 08／09／12／15／21A 的轉矩、轉速與負載慣量選型。編碼器格式 14／34 的備份電容差異、制動器及電纜側出限制都須在完整型號中核對。
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日本現行原廠頁確認 PMA 的 MINAS A6、RTEX／EtherCAT 與五種型號；台灣站留存原廠技術資料第 12、15～18 頁管理型號、規格、環境、制動器與尺寸。
型式
編碼範例：PMAB09A200-34S17bB-CY-A6
- 系列／版本：PMA；A／B／C 對應指定型號群
- 型號：08、09、12、15、21A
- 制動器：A：無；B：附保持制動器
- 電壓：200：AC200 V
- 編碼器：14／34、S17b：MINAS 格式 17-bit 多圈絕對式
- 連接器／選配：C／N；Y 為電纜側出
- 放大器：A6：MINAS A6 系列
編碼器格式 14 與 34 的備份電容條件不同；08、21A 的電纜側出限制與制動器組合須依最新完整型號表確認。
型錄下載
型號與系統範圍
| 型號／系統 | 公開邊界 |
|---|---|
| 08／09／12／15／21A | 現行原廠頁列示的馬達型號 |
| MINAS A6 | 相容放大器系列 |
| RTEX／EtherCAT | 現行頁列示通訊方式 |
電源、編碼器與選配
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 200 | AC200 V |
| 14／34 | MINAS 格式；有／無備份電容 |
| S17b | 17-bit 多圈絕對式，131072 脈衝／轉 |
| A／B | 無制動器／附保持制動器 |
頁面整理系列與系統邊界；正式選型仍須依完整型號核對轉矩、轉速、負載慣量、軸向／徑向負載、制動器、編碼器、驅動器、電源、電纜與安裝環境。
組合確認
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| A6 | MINAS A6 組合代碼 |
| Y | 電纜側出；08 須洽詢、21A 不適用 |
| 網路 | RTEX／EtherCAT 須與控制器及放大器整體確認 |
| 負載 | 依轉矩、轉速、慣量、軸負載與運轉週期選型 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| PMA 系列 | PMA+松下MINAS A6.pdf | PDF 下載點擊此處 |
