Harmonic Modular type (combination type)
HA-680 DC24 V 小型 AC 伺服驅動器
產品介紹
HA-680 是 DC24 V 小型 AC 伺服驅動器，提供通用 I/O 型與 HA-680ML MECHATROLINK-II 型。電流代碼 4／6 對應 4／6 A；致動器對應記號區分 FHA-C mini 24 V 型與 RSF supermini／RSF-B mini，必須以完整組合選型。
- 電源：DC24 V；手冊列控制／主電路 20～28 V。
- 介面：通用 I/O 或 HA-680ML MECHATROLINK-II。
- 電流代碼：4＝4 A；6＝6 A。
- 對應致動器：指定 FHA-C mini、RSF supermini 與 RSF-B mini 型號。
主要規格
| 系列 | HA-680 DC24 V 小型 AC 伺服驅動器 |
|---|---|
| 控制模式 | 位置／速度／轉矩 |
| 介面型式 | 未註記＝非網路 I/O 型；ML＝MECHATROLINK-II 型 |
| 電流代碼 | 4＝4 A；6＝6 A |
| 輸入電源 | 24＝DC24 V；手冊列控制／主電路 20～28 V |
| 對應記號未註記 | FHA-C mini 24 V 型：FHA-8C／11C／14C |
| 對應記號 B | RSF supermini：RSF-3C／5B；RSF-B mini：RSF-8B／11B／14B |
| 設定 | 可透過專用 PC 軟體進行功能設定；版本須按現行資料確認 |
| 結構 | 小型緊湊設計 |
| 調整機種管理 No. | 僅 HA-680ML 適用 |
產品特點
- DC24 V 系統：適合低電壓小型伺服軸，但控制與主電路容量仍須按負載核對。
- I/O／網路雙路線：可選通用 I/O 或 MECHATROLINK-II 型。
- 位置／速度／轉矩：手冊列出三種控制模式及各自 I/O 配置。
- 明確致動器對應：FHA 與 RSF 組合由對應記號區分，不可只按電流代碼替換。
- 小型化：現行原廠頁以小型緊湊為主要定位。
常見應用
適合評估用於 DC24 V、小型 FHA-C mini／RSF 伺服致動器與有限盤內空間的設備軸。這是電源與組合方向；實際導入須核對致動器、煞車、電源容量、峰值電流、再生能量、I/O 或網路、安全及散熱。
選型協助
先選 I/O 或 HA-680ML，再依致動器系列決定未註記／B 對應記號，最後核對 4／6 A 與 DC24 V 電源容量。FHA、RSF supermini、RSF-B mini 的線材與參數不可跨系列推定。 正式選型仍須依最新原廠技術資料與實際系統條件逐項核對。
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日本現行原廠頁確認 HA-680／680ML、4／6 A、DC24 V 與致動器對應；留存英文技術資料第 7～9、66、73 頁管理型號、控制、電氣與電源容量邊界。
型式
編碼範例：HA-680ML-4B-24
- 系列／網路：HA-680；ML＝MECHATROLINK-II
- 電流：4／6
- 致動器記號：未註記或 B
- 電源：24＝DC24 V
- 管理編號：僅 680ML 組合依調整機種管理 No. 核對
範例只示範代碼位置；實際可用組合以致動器型號、驅動器電流、介面與調整管理編號為準。
型錄下載
電流與介面代碼
| 代碼 | 內容 |
|---|---|
| 4 | 4 A |
| 6 | 6 A |
| 未註記 | 非網路 I/O 型 |
| ML | MECHATROLINK-II 型 |
致動器與電源代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 未註記 | FHA-8C／11C／14C |
| B | RSF-3C／5B、RSF-8B／11B／14B |
| 24 | DC24 V；手冊列 20～28 V |
系列代碼只描述驅動器規格邊界；正式組合仍須按致動器／馬達、編碼器、額定與最大電流、輸入電源、控制模式、上位網路、電纜、再生能量及安全迴路逐項核對。
選型與安全邊界
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 電源容量 | 依致動器與運轉週期核對連續／瞬時容量 |
| 制動器 | 保持制動器電源與控制須依手冊獨立確認 |
| 網路 | ML 型須與 MECHATROLINK-II 主站和管理編號一致 |
| 安全 | 急停、行程限制與保護迴路須由設備端設計 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HA 系列 | HA-680驅動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
