Harmonic Modular type (combination type)
齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機
Harmonic Modular type (combination type)
CSG-GH 高轉矩伺服馬達用 HarmonicDrive® 減速機
產品介紹
CSG-GH 高轉矩伺服馬達用 HarmonicDrive® 減速機是零背隙齒輪箱，整合馬達安裝凸緣、快速安裝輸入軸連接器與交叉滾柱輸出軸承。相較 CSF-GH 標準型，轉矩容量約提高 30%，額定壽命約提高 43%。
- 高轉矩型：相較 CSF-GH 標準型，轉矩容量約提高 30%。
- 額定壽命提升：相較 CSF-GH 標準型約提高 43%；比較條件依原廠額定資料。
- 零背隙：HarmonicDrive® 傳動結構可實現零背隙。
- 型號尺寸：14、20、32、45、65。
型式
主要規格
| 型號尺寸 | 14、20、32、45、65 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 50～160；實際可選值依型號而異 |
| 容許峰值轉矩 | 23～3,419 N·m |
| 適用馬達容量 | 約 30 W～5 kW；仍須依型號與使用條件確認 |
| 背隙 | 零背隙 |
| 相較 CSF-GH | 轉矩容量約提高 30%，額定壽命約提高 43% |
| 輸出形式 | F0 凸緣輸出、J2 無鍵直軸、J6 附鍵及中心螺紋孔直軸 |
產品特點
- 高轉矩容量：在相同系列比較基準下，相較 CSF-GH 標準型約提高 30%。
- 較長額定壽命：相較 CSF-GH 標準型約提高 43%，實際壽命仍取決於負載與運轉條件。
- 零背隙精密傳動：適合需要高精度角度控制與重複定位的伺服軸。
- 快速馬達安裝：整合馬達安裝凸緣與快速安裝輸入軸連接器，代碼依實際馬達確認。
- 高剛性輸出支撐：交叉滾柱輸出軸承可直接支撐外部負載。
常見應用
CSG-GH／CSF-GH 系列可用於半導體與面板製造設備、機械手臂、工具機，以及搬運、滾輪驅動、角度定位、旋轉、XY 軸與捲取等精密運動控制。CSG-GH 較適合在相同架構下需要更高轉矩容量的軸。
選型協助
選型時請提供伺服馬達廠牌與型號、負載轉矩與慣量、輸入／輸出轉速、運轉週期、外力矩、輸出形式與精度需求；星泰可協助比較 CSF-GH 與 CSG-GH，並確認型號、減速比及馬達連接代碼。
相關伺服減速機選型
- CSF-GH 標準型伺服 HarmonicDrive® 減速機：零背隙需求相同但不需高轉矩版本時比較
- HPGP-A 高轉矩型行星減速機：需要較低減速比的高轉矩行星傳動時比較
- HPF-A 中空軸行星減速機：需要中心貫穿孔而非零背隙高減速比時比較
以上規格以 Harmonic Drive Systems 日本、美國現行原廠頁及台灣站繁體中文型錄整理；30% 與 43% 為原廠對 CSF 系列的比較值，正式選型仍須依實際額定表與運轉條件確認。
編碼範例：CSG-20-100-GH-F0-XXXX-SP
- 系列名稱：CSG
- 型號尺寸：14、20、32、45、65
- 減速比：依型號選擇 50、80、100、120、160
- 型式：GH 齒輪箱型
- 輸出軸形式：F0、J2 或 J6
- 輸入側連接代碼：3～4 位英文字母，依馬達凸緣與輸入軸連接器形式而定
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
型號 14 與 65 的減速比範圍較窄；馬達連接代碼隨伺服馬達而異，完整訂購代碼請依原廠匹配資料或洽詢星泰確認。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 14 | 50、80、100 |
| 20 | 50、80、100、120、160 |
| 32 | 50、80、100、120、160 |
| 45 | 50、80、100、120、160 |
| 65 | 80、100、120、160 |
輸出軸形式
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| F0 | 凸緣輸出 |
| J2 | 無鍵直軸 |
| J6 | 附鍵及中心螺紋孔直軸 |
輸出形式及輸入側馬達連接需按實際型號與伺服馬達匹配資料確認。
型式與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| GH | 齒輪箱型 |
| 3～4 位英文字母 | 馬達凸緣及輸入軸連接器形狀代碼 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| CSG-GH 系列 | 02-伺服馬達用高性能減速機連結 | PDF 下載點擊此處 |
